教育论文网

面向汽车轮毂喷漆的机器人运动控制研究及其系统开发

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
面向汽车轮毂喷漆的机器人运动控制研究及其系统开发
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-19页
  · 课题的研究背景及意义第10-11页
  · 汽车轮毂喷漆的国内外研究现状第11-14页
    · 汽车轮毂常用喷漆方法第12页
    · 汽车轮毂漆膜主要缺陷及影响因素第12-13页
    · 漆膜累积速率模型第13-14页
  · 汽车轮毂喷漆的轨迹作业研究现状第14-16页
    · 汽车轮毂喷漆轨迹作业研究现状第14-15页
    · 汽车轮毂喷漆姿态控制研究现状第15-16页
  · 汽车轮毂喷漆机器人姿态控制研究现状第16-17页
  · 本文的研究意义与主要内容第17-19页
第2章 面向汽车轮毂喷漆的工艺分析及漆膜累积模型建立第19-40页
  · 引言第19页
  · 汽车轮毂喷漆工艺分析第19-22页
    · 轮毂参数简介第19-20页
    · 轮毂油漆简介第20-22页
    · 轮毂喷漆流程第22页
  · 经典漆膜厚度累积速率模型第22-27页
    · 有限范围模型第22-25页
    · B分布模型第25页
    · 椭圆双分B布模型第25-27页
  · 漆膜厚度的测量方法第27-31页
    · 干膜厚度的测量第28-30页
    · 湿膜厚度测量第30-31页
  · 轮毂喷漆厚度的实验测量及数据拟合第31-34页
  · 漆膜累积厚度均匀性分析第34-39页
  · 本章小结第39-40页
第3章 面向汽车轮毂喷漆的机器人运动轨迹的控制方法第40-55页
  · 引言第40页
  · 基于UG的汽车轮毂加工信息预处理第40-42页
    · 汽车轮毂的三维建模第40-41页
    · 汽车轮毂喷漆轨迹的模拟加工第41-42页
  · 汽车轮毂轨迹有效代码信息的提取第42-50页
    · 数控代码有效信息的提取第42-44页
    · 直线插补的数据提取及缺省补全第44页
    · 圆弧插补的数据提取及中间点选择第44-50页
  · 汽车轮毂机器人喷漆仿真第50-54页
    · CAM加工信息与机器人语言的对应转换第50-53页
    · 机器人运动仿真分析第53-54页
  · 本章小结第54-55页
第4章 面向汽车轮毂喷漆的机器人运动姿态控制方法第55-72页
  · 引言第55页
  · 机器人位姿的描述第55-57页
  · 汽车轮毂曲面喷漆姿态分析第57-60页
    · 轮毂曲面的成型原理分析第57-58页
    · 曲面在YOZ平面的喷漆姿态分析第58页
    · 曲面在YOX平面的喷漆姿态分析第58-60页
  · 轮毂垂直竖直方向侧面喷漆角度偏移第60-61页
  · 轮毂上表面喷漆轨迹姿态分析第61-71页
    · 轮毂上表面喷漆覆盖率和高度的分析第61-66页
    · 轮毂上表面喷漆姿态和路径规划第66-71页
  · 本章小结第71-72页
第5章 面向汽车轮毂喷漆的机器人系统开发及实验第72-91页
  · 引言第72页
  · 控制系统总体设计第72-73页
  · 控制系统软件开发第73-84页
    · 参数设定界面第76-78页
    · 轨迹姿态信息处理界面第78-81页
    · 喷漆运动轨迹信息与机器人控制器的传输第81-83页
    · 系统仿真第83-84页
  · 汽车轮毂的机器人喷漆实验的实现第84-90页
    · 喷漆实验平台的搭建第84-86页
    · 实验分析第86-90页
  · 本章小结第90-91页
第6章 结论与展望第91-93页
  · 总结第91-92页
  · 展望第92-93页
参考文献第93-97页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第97-98页
致谢第98 页

本篇论文共98页,点击这进入下载页面
 
更多论文
面向汽车轮毂喷漆的机器人运动控制
基于Java3D虚拟现实技术的机械臂运
基于WaveMesh和GPRS的无线远传燃气
基于神经网络的基金评级结果质量检
基于HL7标准的医疗数据监测系统设计
三网融合下广电数字电视运营商运营
新媒体时代西方政治娱乐化现象解析
江西红色旅游传播的政治经济学研究
从央视《对话》节目的嬗变看电视谈
日本反核示威运动中的Twitter参与及
网络经济下的报纸媒体营销策略分析
基于社交网络的电视节目口碑传播--
省级卫视节目竞争的动态能力--以湖
1956-2012年国际包豪斯主题研究文献
谐振式电液高频疲劳试验机控制关键
多硬度拼接淬硬钢铣削动力学研究
挤压AZ31B镁合金及纯镁疲劳裂纹扩展
征收权模式下的抵制行为研究--基于
过载作用下疲劳裂纹扩展行为的内在
生物质催化热解炭化的试验研究与机
金属离子掺杂及表面硫酸化改性介孔
油酸甲酯提纯及氧化裂解制醛
无线多媒体网络区分服务建模及其传
基于几何代数理论的医学图像配准研
网络化多传感器信息融合估计算法研
网络化系统的滚动时域控制与估计研
移动机器人嵌入式环境视觉压缩传感
一种内冷型溶液除湿器的理论和实验
低NOx旋流燃烧器的试验研究和数值模
玻璃-PDMS-PC复合式微流控脱水芯片
异构无线网络接入选择策略与算法的
无线视频流业务的用户体验质量估计
HEVC帧内预测模块硬件设计研究
无线宽带移动网络中基于内容/频谱感
B2C网站顾客价值及其对顾客忠诚影响
限购政策的效果及持续性--基于杭州
基于平衡计分卡的房地产企业并购绩
外在任务特征对新产品开发人员内部
餐饮团购服务质量与顾客忠诚的关系
纳米级CMOS工艺低功耗多米诺电路的
二维材料异质结构电学特性及其作为
用于微波光子接收的集成天线研究
新型磁光器件的基础研究
无线网络中基于资源有效分配的呼叫
基于ECG的身份识别技术
基于三维激光雷达的实时目标检测
认知无线电网络中的频谱感知研究
嵌入式Flash加速控制器的设计与实现
彩色图像引导的深度图像增强
管理科学与工程学科共词网络整体特
公共采购招投标背景下利益相关者伦
探索性搜索与创新产出影响力:组织
公司治理对信息技术投资和回报关系
连锁董事网络对公司战略偏离和战略
家族控制与企业绩效的关系:研发投
战略性新兴产业融资结构与经营绩效
高管团队认知柔性条件下企业双元性
职业抱负对无边界职业生涯态度的影
员工道义公平的前因和结果研究
家族企业主子女接班意愿的影响因素
家族控制对企业绩效的影响:董事会
人力资源循证决策对人力资源管理效
组织变革中员工变革认知和变革行为
集群企业创业:技术梯度差、市场梯
旅游目的地形象对法国青年游客旅华
复合止血材料的开发及其影响因素的
基于ZnO压电薄膜侧向场激励薄膜体声
微小卫星全向天线设计
无线通信中的频谱聚合、波束成形与
基于压缩感知的MIMO通信系统用户接
用于立体视频的外极线校正方法
位平面快速匹配与高动态视频中不同
具有人脸识别功能的监控摄像机的设
多光谱成像系统的自动调焦和纱线颜
 
工业机器人论文 漆膜厚度论文 轨迹规划论文 姿态控制论文
版权申明:目录由用户wuyong2**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved