载入中...
面向多点高速装配应用的六轴工业机器人动力学分析仿真
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
机器人技术论文
→
机器人论文
面向多点高速装配应用的六轴工业机器人动力学分析仿真
论文目录
致谢
第1-5页
摘要
第5-6页
Abstract
第6-12页
第1章 绪论
第12-30页
· 课题背景
第12页
· 工业机器人动力学国内外研究现状
第12-17页
· 机器人动力学国外研究现状
第14-15页
· 机器人动力学国内研究现状
第15-17页
· 装配工业机器人国内外产业现状
第17-27页
· 国外产业现状
第18-22页
· 国内产业现状
第22-25页
· 主流装配机器人性能对比
第25-27页
· 课题研究意义与内容
第27-30页
· 研究意义
第27-28页
· 研究内容
第28-30页
第2章 iR1000机器人运动学基础分析
第30-46页
· iR1000机器人连杆坐标系
第30-32页
· iR1000机器人运动学正解
第32-33页
· iR1000机器人工作空间仿真
第33-37页
· iR1000机器人运动学逆解
第37-39页
· 多点装配作业轨迹分析
第39-42页
· iR1000机器人速度加速度计算
第42-44页
· 本章小结
第44-46页
第3章 iR1000机器人动力学仿真分析
第46-73页
· iR1000机器人动力学方程
第46-49页
· iR1000机器人绝对速度计算
第49-55页
· 关节绝对角速度计算
第49-52页
· 质心绝对线速度计算
第52-55页
· iR1000机器人的动能及广义质量矩阵
第55-59页
· 驱动力矩的计算
第59-63页
· 质量矩阵对坐标的偏导数及对时间的导数
第59-61页
· 广义力的计算
第61-63页
· 动力学仿真分析
第63-72页
· 本章小结
第72-73页
第4章 总结与展望
第73-75页
· 论文总结
第73页
· 研究展望
第73-75页
参考文献
第75-80 页
本篇论文共
80
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
面向多点高速装配应用的六轴工业机
基于过滤模型的杭州市保障性住房供
基于物联网的猪舍环境监控系统研究
不同LED光色下繁育的二代种用与肉用
用于人工假肢的分布式柔性电容触觉
软组织针穿刺变形测量及显示系统研
基于LXC的Android系统虚拟化关键技
面向桌面虚拟化Flash重定向环境的代
种植牙手术辅助导板生成系统的设计
基于概率主题模型的中草药文献服务
楼盘团装修物料配送管控系统研究与
基于本体模型的特定风格书法字合成
中国书法字识别算法研究及应用
高可靠高性能金融交易撮合系统设计
—个OSGi遗留程序的云移植
产品族工艺设计与车间作业调度的主
灵巧虚拟手自然交互研究
互联网购物用户体验及信息传播机制
云制造的资源服务应用模式研究及原
基于web2.0的企业知识问答激励方法
基于OpenWrt开源平台的移动智能装备
飞机壁板机器人自动化制孔法向修正
数字式比例阀控制器及其PID参数整定
家庭服务机器人在室内非结构环境中
小型水下救援机器人位姿控制及其在
CAN网络暂态性连接故障定位方法研究
基于嵌入式Linux的工程机械远程监控
三锥同步器设计若干关键问题研究
汽车电子机械制动(EMB)控制系统关
多轴车辆整车试验台驾驶执行机构的
重载车辆AMT测试试验台研究
多轴车辆综合性能试验台研究
沟槽型非光滑车表汽车气动减阻特性
基于主动四轮转向系统的高速汽车侧
基于舵机控制的新型摆线推进器研究
基于碾压混凝土成层特性的弹塑性分
预制钢筋混凝土空腹抗侧向力围护桩
电控大方量混凝土泵送液压系统特性
全套管回转压拔装置电液控制系统研
工程机械多路阀空化问题研究
六轴工业机器人论文
D-H方法论文
拉格朗日方程法论文
运动学分析论文
工作空间论文
动力学特性论文
结构优化论文
版权申明
:目录由用户
linzhong567**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved