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GPS/北斗定位解算算法的研究

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GPS/北斗定位解算算法的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题研究的背景和意义第10-11页
  · 国内外研究现状第11-14页
    · GPS 卫星导航系统的研究现状第11-13页
    · 北斗卫星导航系统的研究现状第13页
    · 定位解算算法的研究现状第13-14页
  · 论文的研究内容及结构安排第14-16页
第2章 卫星导航系统概述第16-27页
  · 卫星导航系统的组成第16-19页
    · GPS 系统组成第16-18页
    · “北斗二号”系统组成第18-19页
  · 卫星信号第19-21页
    · GPS 卫星信号第19-20页
    · 北斗卫星信号第20-21页
  · 时间系统第21-22页
    · 世界时(UT)第21页
    · 原子时(AT)第21页
    · 协调世界时(UTC)第21-22页
    · GPS 时(GPST)第22页
    · 北斗时(BDT)第22页
  · 坐标系统第22-26页
    · 地心惯性坐标系(ECI)第22-23页
    · 地心地固坐标系(ECEF)第23页
    · 站心坐标系(ENU)第23-24页
    · 世界大地坐标系(WGS-84)第24页
    · 2000 国家大地坐标系第24-25页
    · 坐标转换第25-26页
  · 本章小结第26-27页
第3章 卫星坐标计算及伪距提取第27-37页
  · RINEX 格式第27-32页
    · RINEX 格式的观测值文件第27-29页
    · RINEX 格式的导航电文文件第29-32页
  · 伪距观测量第32-33页
  · 卫星位置的计算第33-35页
  · 计算机仿真第35-36页
  · 本章小结第36-37页
第4章 卫星定位原理及误差修正第37-51页
  · 卫星导航定位原理第37-42页
    · 二维位置的确定第37-38页
    · 测距信号确定位置的原理第38-39页
    · 伪码测距原理第39-42页
  · 定位误差源及其修正第42-49页
    · 卫星钟差及相关修正的仿真第42-43页
    · 接收机钟差及相关修正的仿真第43-44页
    · 电离层效应及相关修正的仿真第44-46页
    · 对流层效应及相关修正的仿真第46-48页
    · 相对论效应及相关修正的仿真第48-49页
    · 地球自转的影响及相关修正的仿真第49页
  · 本章小结第49-51页
第5章 定位解算算法及计算机仿真第51-68页
  · 用户位置的计算第51-55页
  · 最小二乘算法第55-59页
    · 最小二乘原理第55-56页
    · 位置解算第56-58页
    · 计算机仿真第58-59页
  · 加权最小二乘算法第59-61页
    · 加权最小二乘原理第59-60页
    · 计算机仿真第60-61页
  · 卡尔曼滤波算法第61-66页
    · 递归最小二乘原理第61-62页
    · 基本的卡尔曼滤波器第62-63页
    · 扩展的卡尔曼滤波器第63-64页
    · 计算机仿真第64-66页
  · 三种算法比较第66-67页
  · 本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-74页
致谢第74 页

本篇论文共74页,点击这进入下载页面
 
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