六维力传感器的数字化应变检测及在线标定研究

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六维力传感器的数字化应变检测及在线标定研究

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六维力传感器的数字化应变检测及在线标定研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
· 课题背景及研究的目的和意义	第9页
· 多维力 / 力矩传感器的国内外研究现状及分析	第9-11页
· 多维力 / 力矩传感器的信号处理	第11-12页
· 多维力 / 力矩传感器的标定方法	第12-14页
· 多维力 / 力矩传感器的应用现状	第14-15页
· 对多维力 / 力矩传感器国内外研究现状的分析	第15-16页
· 课题来源及主要研究内容	第16-17页
第2章基于 PICOSTRAIN 原理的多维力传感器数据采集方法研究	第17-28页
· 引言	第17页
· PICOSTRAIN 应变检测原理及相关实验	第17-24页
· PICOSTRAIN 应变测量原理	第17-19页
· PICOSTRAIN 应变检测与惠斯通应变检测的性能比较	第19-24页
· 基于 PICOSTRAIN 原理的多维力传感器数据采集方法	第24-27页
· 多维力传感器数据采集电路设计	第24-26页
· 多维力传感器信号采集电路的 P C B 印刷板	第26-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章基于从运动复原形状的多维力传感器在线标定方法	第28-43页
· 引言	第28页
· 多维力传感器的校正方法	第28-32页
· 基于最小二乘的多维力传感器校正方法	第28-29页
· 基于从运动复原形状的多维力传感器校正方法	第29-32页
· 六维力传感器的从运动复原形状校正方法	第32-37页
· 矩阵的有效秩	第32页
· 基于复合型算法的从运动复原形状算法	第32-37页
· 从运动复原形状校正方法与最小二乘法比较	第37-38页
· 实验验证与结果分析	第38-42页
· 试验设置	第38-40页
· 实验结果分析	第40-42页
· 本章小结	第42-43页
第4章集成化微型六维力传感器设计	第43-57页
· 引言	第43页
· 集成化微型六维力传感器的机电一体化设计	第43-48页
· 微型六维力传感器的弹性体结构	第43-47页
· 微型六维力传感器的微型化信号处理电路	第47-48页
· 六维力传感器的机电一体化系统	第48页
· 微型六维力传感器的标定	第48-56页
· 微型六维力传感器的标定和解耦实验	第49-54页
· 微型六维力传感器的验证实验	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-64页
攻读学位期间发表的学术论文	第64-66页
致谢	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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