空间机器人三维空间目标捕获的地面物理验证系统研究

	载入中...

空间机器人三维空间目标捕获的地面物理验证系统研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

空间机器人三维空间目标捕获的地面物理验证系统研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-19页
· 课题背景	第8页
· 空间机器人技术综述	第8-11页
· 国外研究现状	第8-10页
· 国内研究现状	第10-11页
· 空间机器人地面验证系统综述	第11-15页
· 气浮平台实验系统	第11-12页
· 水浮式实验系统	第12页
· 抛物线飞行或自由落体运动实验系统	第12-13页
· 悬挂配重实验系统	第13-14页
· 混合或半物理仿真实验系统	第14-15页
· 混合实验系统综述	第15-17页
· 课题的来源及主要研究内容	第17-19页
· 课题的来源与意义	第17-18页
· 课题的主要研究内容	第18-19页
第2章空间机器人运动学及动力学建模	第19-30页
· 引言	第19页
· 建模思想	第19-20页
· 坐标系及矢量定义	第20-22页
· 运动学建模	第22-28页
· 动力学建模	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章空间目标捕获地面物理验证系统的搭建	第30-50页
· 引言	第30页
· 三维空间目标捕获实验方案的确定	第30-32页
· 运动学等效模式的选择	第32页
· 工业机器人改装、建模及运动控制模块设计	第32-37页
· 改装后运动学建模	第33-34页
· 工业机器人上位机运动控制模块设计	第34-37页
· 运动学等效模块设计	第37-42页
· 末端等效转换原理	第37-39页
· 空间机械手运动学等效模块设计	第39-40页
· 目标星手柄运动学等效模块设计	第40-42页
· 动力学模块设计	第42-44页
· 系统通讯接口设计	第44-45页
· 三维仿真模块设计	第45-46页
· 混合仿真系统物理模块概述	第46页
· 实验系统集成与测试	第46-49页
· 本章小结	第49-50页
第4章地面验证系统实现原理的数学仿真	第50-62页
· 引言	第50页
· 工业机器人算法的验证与工作空间的规划	第50-52页
· 工业机器人正逆运动学算法的验证	第50-51页
· 工业机器人工作空间的求解与分析	第51-52页
· 基于 Matlab/Simmechanics 模块的动力学算法验证	第52-57页
· 动力学模拟算法验证	第54-55页
· 运动学等效及关节电模拟器算法验证	第55-57页
· 基于 ADAMS 与 Matlab 的动力学联合仿真	第57-61页
· 本章小结	第61-62页
第5章空间目标捕获地面验证实验研究	第62-74页
· 引言	第62页
· 空间漂移运动目标捕获验证实验	第62-67页
· 空间自旋运动目标捕获验证实验	第67-71页
· 空间机器人捕获极限及抓捕周期验证	第71-72页
· 实验误差分析	第72-73页
· 本章小结	第73-74页
结论	第74-75页
参考文献	第75-80页
致谢	第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

更多论文
空间机器人三维空间目标捕获的地面
微创手术器械力传感器设计
废墟表层顶撑机器人研究
脊柱型四足机器人跳跃步态动力学建
亚mK恒温装置关键技术研究
非规则采样光学遥感图像复原方法研
基于电感位移流量原理的伺服阀叠合
空间机械臂力柔顺控制方法研究
气压力伺服系统自适应控制研究
氢气传感器及其检测技术
欠驱动TORA系统运动控制研究
基于ARM的智能家居系统的设计与实现
基于FPGA的一维激光位移传感器的研
MEMS血糖传感器的微弱信号检测技术
单足跳跃机器人多体动力学建模与仿
高速转台采样与控制问题研究
PUMA560机械臂视觉伺服系统设计
ATE可重构仪器资源研制
基于NIRS的脑组织血液动力学参数检
基于气动弹跳腿的单足机器人垂直跳
基于人工势场和虚拟领航者的多智能
基于增强现实与无源性的空间机器人
轮桨一体式两栖机器人的研制
独轮机器人机械本体机构研制
基于LDA算法的旅游企业微博营销研究
面向群体顾客个性化需求的服务网络
移动网络无缝互联技术的研究与实现
微博信息传播技术研究
网络安全事件关联分析与影响力评价
多租户SaaS应用优化部署算法的研究
基于自决策的分布式代理缓存技术研
纯电动汽车换挡过程中驱动电机控制
基于社交媒体的人物分析技术研究
P2P网络中的病毒检测与防御研究
基于概念漂移检测的自适应流量识别
类别不平衡条件下的小样本加密流量
云计算中超大规模虚拟网络平台设计
支持IPv6的在线代理技术的研究与实
IPv6环境下6to4与ISATAP隧道安全性
IP级网络拓扑发现技术的研究与实现
基于DNS缓存的域名访问量估测
面向VASEM的服务价值建模方法与工具
双栈网络防火墙中SYN Flood攻击的检
基于机器学习的GTalk流量识别系统的
基于域名解析的DNS结构脆弱性评估系
基于分布式平台的DNS信息探测系统设
变量阶数加权酉变换类图像加密算法
HPCCG的性能建模及预测
主被动复合探测图像配准与融合研究
基于混沌映射和双随机相位的图像加
基于SVM的搜索型商品评论有用性自动
服务接触对顾客网购满意度的影响研
移动应用中基于规则的LBS推荐系统研
基于改进Petri网的第三方物流配送业
基于机器视觉的高精度指针式仪表自
基于网络搜索的问答系统
评论者质量和商品类型调节下的在线
基于合作目标的检测提取算法
基于Petri网的乳制品冷链运作效率仿
面向CPE设备的综合终端管理系统的设
同城经济型酒店管理系统的设计与实
基于AVX指令集的螺旋锥束CT图像重建
基于SOA架构的化工企业办公系统的设

空间机器人论文目标捕获论文运动学等效论文动力学模拟论文
版权申明：目录由用户陆丹**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved