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基于卡尔曼滤波器的抗遮挡车辆跟踪算法
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基于卡尔曼滤波器的抗遮挡车辆跟踪算法
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-8页
目录
第8-10页
0 引言
第10-11页
1 绪论
第11-19页
· 课题研究背景及意义
第11-12页
· 相关技术研究现状
第12-15页
· 车辆检测方法研究现状
第12-13页
· 车辆跟踪方法研究现状
第13-15页
· 车辆跟踪中的遮挡问题
第15-17页
· 遮挡问题解决思路
第15-16页
· 遮挡问题研究现状
第16-17页
· 本文的研究内容和组织结构
第17-19页
2 运动车辆检测
第19-37页
· 车辆检测方法
第19-24页
· 帧间差分法
第19-21页
· 背景差分法
第21-23页
· 光流法
第23-24页
· 背景建模方法
第24-27页
· 基于统计学的背景建模
第25-26页
· 非参数背景建模
第26-27页
· 其他背景建模方法
第27页
· 混合高斯模型
第27-31页
· 混合高斯模型的参数初始化
第28-29页
· 混合高斯模型的更新
第29-30页
· 背景模型的选择
第30-31页
· 运动前景的检测
第31页
· 混合高斯模型算法改进
第31-35页
· 图像内容分析
第31-33页
· 改进的背景模型初始化
第33-34页
· 改进的背景更新算法
第34-35页
· 车辆检测实验结果
第35-36页
· 本章小结
第36-37页
3 前景图像处理
第37-47页
· 噪声去除
第37-40页
· 常用的图像去噪方法
第37-39页
· 本文使用的图像去噪方法
第39-40页
· 阴影检测与去除
第40-43页
· 常用的阴影检测方法
第40-41页
· 本文使用的阴影检测方法
第41-43页
· 连通区域标记
第43-45页
· 传统的连通区域标记法
第43-44页
· 本文使用的连通区域标记法
第44-45页
· 特征值提取
第45-46页
· 本章小结
第46-47页
4 运动车辆跟踪
第47-58页
· 卡尔曼滤波器的原理
第47-49页
· 卡尔曼滤波器跟踪模型
第49-53页
· 卡尔曼滤波器的参数选择
第49-50页
· 基于卡尔曼滤波器的车辆跟踪过程
第50-52页
· 车辆匹配准则
第52-53页
· 跟踪中的遮挡问题处理
第53-57页
· 遮挡分析
第53-54页
· 遮挡推理
第54-56页
· 遮挡处理
第56-57页
· 本章小结
第57-58页
5 实验结果
第58-61页
6 总结与展望
第61-62页
参考文献
第62-65页
附录
第65-66页
致谢
第66页
个人简历
第66页
发表的学术论文
第66-67 页
本篇论文共
67
页,
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