空间科学仿真虚拟现实支持平台关键技术研究与实现

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空间科学仿真虚拟现实支持平台关键技术研究与实现

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空间科学仿真虚拟现实支持平台关键技术研究与实现

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
1 绪论	第11-16页
· 选题背景	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-14页
· 国外发展现状	第12-13页
· 国内发展现状	第13-14页
· 课题研究内容与意义	第14页
· 论文组织结构	第14-15页
· 本章小结	第15-16页
2 虚拟现实支持平台总体设计研究	第16-24页
· 平台简介	第16页
· 平台总体设计框架	第16-17页
· 平台功能设计	第17-18页
· 平台数据流程设计	第18-20页
· 平台数据库系统设计研究	第20-22页
· 平台数据库设计原则	第20页
· 数据库命名规则	第20页
· 安全性设计说明	第20-21页
· 表汇总和表设计	第21-22页
· 本章小结	第22-24页
3 空间物理场可视化与分析	第24-40页
· CUDA 并行架构下的三维空间物理场体绘制	第25-35页
· CUDA 编程原理	第25-29页
· GPU 通用计算	第25页
· CUDA 编程模型	第25-26页
· CUDA 线程结构	第26-27页
· CUDA 存储器模型	第27-28页
· CUDA 软件体系	第28-29页
· 光线投射算法	第29-32页
· 光线投射算法原理	第29-30页
· 光线投射算法模型	第30-32页
· CUDA 实现光线投射算法模型	第32-35页
· 模型可行性分析	第32-33页
· kernel 函数执行流程	第33-35页
· 空间物理场可视化效果	第35页
· 基于硬件加速的三维空间物理场等值面可视化算法的研究	第35-39页
· MC 算法原理	第36页
· MC 算法提取等值面的过程	第36-37页
· 用渐近线方法判别和消除二义性	第37-39页
· 基于硬件加速的改进 MC 算法模型	第39页
· 本章小结	第39-40页
4 飞行器任务仿真与管理	第40-47页
· 飞行器可视化及管理	第40-41页
· 飞行器轨道渲染	第41-42页
· 飞行器对地观测与通信仿真	第42-44页
· 飞行器姿态控制姿态球仿真	第44页
· 飞行器尾焰仿真	第44-46页
· 本章小结	第46-47页
5 虚拟装配仿真关键技术的研究与实现	第47-60页
· 基于图像空间的碰撞检测算法	第47-56页
· 算法概述	第48-49页
· 预处理阶段	第49-50页
· 模型的凸分解以及构造凸块层次二叉树	第49页
· 构建凸块 OBB 包围盒	第49-50页
· 实时检测阶段	第50-56页
· OBB 包围盒之间相交检测	第50页
· 生成凸块潜在碰撞检测集	第50-51页
· 改进的基于图像空间的精确碰撞检测	第51-56页
· 机械臂物体拾取技术的研究	第56-58页
· 虚拟手的碰撞检测	第56页
· 虚拟手操作的抓取与释放	第56-58页
· 虚拟手的防穿透算法研究	第58页
· 本章小结	第58-60页
6 总结与展望	第60-62页
· 工作总结	第60页
· 研究展望	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65-66页
个人简历	第66页
发表的学术论文	第66页
参加的项目情况	第66-67 页

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