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绿篱苗木修剪机械手的设计与研究
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绿篱苗木修剪机械手的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-18页
　　· 课题的研究背景第11-13页
　　　　· 课题来源第11页
　　　　· 课题的研究意义第11-13页
　　· 自动化修剪机的发展动态第13-17页
　　　　· 自动化修剪机的发展趋势第13-14页
　　　　· 国内外的研究现状第14-17页
　　· 本论文的研究内容与创新点第17-18页
　　　　· 本论文的研究内容第17页
　　　　· 本论文的创新点第17-18页
第二章 修剪刀具的试验第18-25页
　　· 刀具试验的目的第18页
　　· 刀具试验平台的搭建第18-20页
　　· 刀具的试验第20-21页
　　· 试验结果分析第21-24页
　　· 本章小结第24-25页
第三章 绿篱苗木修剪机械手的设计第25-38页
　　· 绿篱苗木修剪机械手的性能要求第25-28页
　　　　· 工作范围要求第25-26页
　　　　· 功能要求第26-27页
　　　　· 工作载荷要求第27-28页
　　· 绿篱苗木修剪机械手的总体构思及基本方案第28-32页
　　　　· 机械手的分类以及选择第28-29页
　　　　· 绿篱苗木修剪机械手的总体方案第29-31页
　　　　· 绿篱苗木修剪机械手的基本尺寸第31-32页
　　· 绿篱苗木修剪机械手的组成第32-33页
　　· 绿篱苗木修剪机械手的三维设计第33-37页
　　　　· 刀具系统的三维设计第33-34页
　　　　· 升降机构的三维设计第34页
　　　　· 伸缩机构的三维设计第34-35页
　　　　· 过载防护机构的三维设计第35-37页
　　　　· 绿篱苗木修剪机械手的整体装配第37页
　　· 本章小结第37-38页
第四章 对绿篱苗木修剪机械手的分析与优化第38-52页
　　· 静应力分析第38-43页
　　　　· 模型的建立与简化第38-39页
　　　　· 加载并求解第39页
　　　　· 计算结果分析第39-43页
　　· 结构动力学分析第43-47页
　　　　· 模态分析的必要性第43页
　　　　· 模态分析结果第43-47页
　　· 过载防护机构的分析与优化第47-51页
　　· 本章小结第51-52页
第五章 绿篱苗木修剪机运动学与动力学分析及仿真第52-71页
　　· Pro/E和ADAMS进行联合仿真的原理第52页
　　· 运动学方程以及仿真轨迹模型的建立第52-58页
　　　　· 绿篱苗木修剪机械手的运动学方程第53-54页
　　　　· 圆球轨迹数学模型的建立第54-56页
　　　　· 圆台轨迹数学模型的建立第56-58页
　　· 仿真环境的搭建第58-59页
　　· 基于ADAMS运动学反解仿真第59-61页
　　· 基于ADAMS运动学正解仿真第61-62页
　　· 自动造型轨迹的动力学仿真第62-69页
　　　　· 动力学仿真环境的设置第62-63页
　　　　· 圆球轨迹动力学仿真第63-65页
　　　　· 圆柱轨迹动力学仿真第65-69页
　　· 本章小结第69-71页
第六章 绿篱苗木修剪机的研制与试验第71-81页
　　· 整机布局方案分析第71-72页
　　· 承载车的选用与分析第72-74页
　　· 零部件的选型第74-76页
　　　　· 旋转底盘的选型第74页
　　　　· 旋转底盘动力电机的选型第74-75页
　　　　· 伸缩动力电机的选型第75-76页
　　· 绿篱苗木修剪机的样机制造第76-77页
　　· 绿篱苗木修剪机的试验第77-80页
　　　　· 实验的目的及内容第77页
　　　　· 实验的过程与结果第77-80页
　　· 本章小结第80-81页
第七章 总结与展望第81-85页
　　· 结论第81-82页
　　· 获得的成果第82-83页
　　· 样机存在的问题以及后续的工作第83-85页
　　　　· 样机存在的问题第83页
　　　　· 后续的工作第83-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
攻读学位期间发表论文情况第90 页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。
 
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