基于飞轮储能系统的超声悬浮电机轴承径向振动控制

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基于飞轮储能系统的超声悬浮电机轴承径向振动控制

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基于飞轮储能系统的超声悬浮电机轴承径向振动控制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
· 研究背景及意义	第9-12页
· 超声悬浮技术发展概况	第12-14页
· 超声悬浮轴承的应用前景	第14-15页
· 论文内容与章节安排	第15-17页
第二章超声悬浮轴承数学模型建立	第17-25页
· 超声波压电换能器	第17-18页
· 悬臂梁压电换能器的建模	第18-22页
· 换能器对轴承的声辐射力	第22-24页
· 本章小结	第24-25页
第三章分数阶PI ~λ D~μ控制器设计	第25-45页
· 分数阶 PI ~λ D~μ控制器理论基础	第25-28页
· 分数阶微积分理论	第25-26页
· 分数阶PI ~λ D~μ控制器结构	第26-28页
· 分数阶 PI ~λ D~μ控制器的设计	第28-29页
· 分数阶 PI ~λ D~μ控制器的数字实现	第29-35页
· z 域数值法	第29-31页
· 时域数值法	第31-32页
· 控制器设计	第32-35页
· 分数阶 PI ~λ D~μ控制器参数变化对系统性能的影响分析	第35-44页
· K_p对系统性能的影响	第36-38页
· K_i对系统性能的影响	第38-39页
· K-d对系统性能的影响	第39-41页
· 阶次参数变化对系统性能的影响	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章模糊分数阶PI ~λ D~μ控制器设计	第45-59页
· 模糊控制	第45-48页
· 模糊控制的原理	第45-47页
· 模糊控制器的结构	第47-48页
· 基于模糊控制理论的分数阶 PI ~λ D~μ控制器设计	第48-57页
· 系统参数模糊化设计	第49-54页
· 模糊分数阶 PI ~λ D~μ控制仿真	第54-57页
· 本章小结	第57-59页
第五章总结与展望	第59-61页
· 全文总结	第59页
· 研究展望	第59-61页
参考文献	第61-67页
致谢	第67 页

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