论文目录 | |
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第7-10页 |
| 1.1 风力机的组成结构与类型 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外对风力发电系统的控制方法研究现状与发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 本文所做的研究 | 第9-10页 |
| 2 风力发电系统建模与控制原则 | 第10-22页 |
| 2.1 风力发电系统各部分模型建模 | 第10-16页 |
| 2.1.1 风模型 | 第11-12页 |
| 2.1.2 系统空气动力学模型 | 第12-13页 |
| 2.1.3 风能传动链模型 | 第13-15页 |
| 2.1.4 桨距角子系统模型 | 第15页 |
| 2.1.5 电磁子系统模型 | 第15-16页 |
| 2.2 整体装配模型以及建模时忽略的动态特性 | 第16-17页 |
| 2.3 风力发电系统的整体控制原则 | 第17-22页 |
| 2.3.1 变桨调节系统 | 第18-20页 |
| 2.3.2 功率调节系统 | 第20-22页 |
| 3 桨距子系统的自抗扰控制器设计 | 第22-43页 |
| 3.1 自抗扰控制的基本原理 | 第22-23页 |
| 3.2 自抗扰控制器的主要组成结构 | 第23-27页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器 | 第23-26页 |
| 3.2.2 跟踪微分器 | 第26-27页 |
| 3.2.3 非线性组合控制率(NLSEF) | 第27页 |
| 3.3 自抗扰控制器参数整定的混杂优化方法 | 第27-33页 |
| 3.3.1 非线性最小儿乘法(LM) | 第28-30页 |
| 3.3.2 带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) | 第30-32页 |
| 3.3.3 混杂优化方法的MATLAB实现 | 第32-33页 |
| 3.4 混杂优化方法对ADRC的参数整定分析与效果 | 第31-42页 |
| 3.4.1 ESO的参数整定 | 第34-38页 |
| 3.4.2 桨距系统的标准ADRC的参数整定 | 第38-40页 |
| 3.4.3 桨距系统的工程用线性LADRC的参数整定 | 第40-42页 |
| 3.5 总结 | 第42-43页 |
| 4 风电系统的滑模控制 | 第43-55页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第41-47页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第41-46页 |
| 4.1.2 滑模控制的基本设计思路 | 第46-47页 |
| 4.2 风电系统功率滑模控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 滑面的设计与推导 | 第48-49页 |
| 4.2.2 等效控制的设计与推导 | 第49-52页 |
| 4.3 风电系统单一工作点的滑模功率控制仿真与控制效果 | 第52-54页 |
| 4.4 优点与不足 | 第54-55页 |
| 5 基于MLD的风电系统全工况建模及其预测控制 | 第55-67页 |
| 5.1 混合逻辑动态(MLD)基础原理 | 第55-58页 |
| 5.2 基于MLD的多工作点的风电系统全工况模型 | 第58-60页 |
| 5.2.1 风电系统单一工作点的线性化方法 | 第58-60页 |
| 5.2.2 基于MLD的多工作点的风电系统全工况模型 | 第60页 |
| 5.3 多参数预测控制器(MPT) | 第60-62页 |
| 5.4 MLD建模及MPT控制的MATLAB实现 | 第62-66页 |
| 5.4.1 HYSDEL语言 | 第62页 |
| 5.4.2 MATLAB实现及控制效果 | 第62-66页 |
| 5.5 总结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72 |
