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永磁无刷直流电机速度控制与模型参数辨识研究

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永磁无刷直流电机速度控制与模型参数辨识研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
引言第8-9页
1 绪论第9-14页
  · 永磁无刷直流电机研究背景及意义第9-11页
  · 永磁无刷直流电机的发展历程与现状第11-12页
  · 本文主要研究内容第12-14页
2 永磁无刷直流电机控制系统概述与硬件设计第14-30页
  · 永磁无刷直流电机基本结构与工作原理第14-20页
    · 永磁无刷直流电机工作原理第14-16页
    · 永磁无刷直流电机的正反转第16-17页
    · 永磁无刷直流电机的桥式驱动原理第17-20页
  · 永磁无刷直流电机控制系统硬件电路设计第20-30页
    · 整体设计方案第20-21页
    · 主控芯片第21-22页
    · 电源电路第22-23页
    · 三相桥式逆变电路第23-26页
    · 功率MOSFET驱动电路设计第26-27页
    · 转子位置信号检测电路第27-28页
    · 电流电压保护电路第28-30页
3 永磁无刷直流电机控制系统软件设计第30-42页
  · 控制系统程序整体设计第30-31页
  · 主程序设计第31-34页
  · 主要子程序设计第34-42页
    · AD转换模块第34-36页
    · 霍尔信号检测模块第36-38页
    · 电子换相模块第38-39页
    · 速度调节模块第39-40页
    · 转速计算模块第40-42页
4 控制系统调试与参数辨识第42-58页
  · 硬件调试第44-45页
  · 硬件与软件的联合调试第45-49页
    · 霍尔信号采集模块调试第46-47页
    · 驱动电路调试第47-49页
  · 控制器实际应用测试第49-52页
  · 永磁无刷直流电机参数辨识第52-58页
    · 永磁无刷直流电机微分方程模型第52-53页
    · 电机参数辨识第53-58页
5 结论第58-60页
参考文献第60-62页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文第62-63页
致谢第63 页

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