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基于MLD的城市快速路出口信号控制技术研究
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基于MLD的城市快速路出口信号控制技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
1 绪论
第9-17页
· 课题背景及意义
第9-11页
· 发展现状
第11-13页
· 课题研究思想
第13-15页
· 本文的主要研究内容及结构安排
第15-17页
2 基础理论
第17-27页
· 快速路出口匝道及单交叉口控制方法
第17-21页
· 混杂系统建模方法
第21-22页
· 混合逻辑动态建模
第22-25页
· 模型预测控制
第25-26页
· 本章小结
第26-27页
3 基于混合逻辑动态的路口建模
第27-39页
· 相邻交叉口信号协调控制建模
第27-30页
· 快速路出口匝道与辅路及下游交叉口信号协调控制建模
第30-32页
· HYSDEL语言
第32-38页
· HYSDEL简介
第32-33页
· HYSDEL编程
第33-38页
· 本章小结
第38-39页
4 基于MLD-MPC的相邻交叉口信号协调控制
第39-48页
· 混合逻辑动态系统的模型预测控制简介
第39-41页
· 基于相邻交叉口MLD模型的MIQP和MILP算法比较
第41-47页
· 基于MIQP的MLD模型预测控制
第42-45页
· 基于MILP的MLD模型预测控制
第45-46页
· 控制效果比较
第46-47页
· 本章小结
第47-48页
5 基于MLD-MPC的快速路出口匝道与辅路及下游交叉口信号协调控制
第48-54页
· 匝道不受控情形下的MLD模型预测控制
第48-50页
· 匝道受控情形下的MLD模型预测控制
第50-53页
· 本章小结
第53-54页
6 全文总结与展望
第54-56页
· 工作总结
第54页
· 工作展望
第54-56页
参考文献
第56-60页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文
第60-61页
致谢
第61-62页
附录
第62-66 页
本篇论文共
66
页,
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。
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