基于光栅尺反馈的高精度二维运动转台研究

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基于光栅尺反馈的高精度二维运动转台研究

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基于光栅尺反馈的高精度二维运动转台研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-12页
· 引言	第7-8页
· 课题研究背景和研究目的	第7-8页
· 目前国内外研究的现状	第8-10页
· 转台	第8页
· 光栅尺位移传感器	第8-9页
· PID控制器	第9-10页
· 本课题研究工作及结构	第10-12页
2 光栅位移传感器	第12-17页
· 莫尔条纹原理	第12-14页
· Renishaw光栅尺特点	第14-15页
· Renishaw光栅尺原理	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
3 PID算法	第17-23页
· PID控制器的结构及原理	第17-18页
· PID控制器参数对控制性能的影响	第18页
· 数字PID控制器	第18-21页
· 模拟PID控制规律的离散化	第19页
· 数字PID控制器的差分方程	第19-21页
· 数字PID参数的选择	第21-22页
· 采样周期的选择	第21-22页
· 数字PID参数的选择原则要求和整定方法	第22页
· 本章小结	第22-23页
4 二维转台硬件部分	第23-29页
· 二维转台的结构	第23页
· 伺服电机控制器	第23-25页
· 基本功能	第24页
· 运动功能	第24-25页
· 外围器件	第25页
· 二维转台	第25-26页
· GS3401读数卡	第26-28页
· GS3401读数卡主要特点	第26-27页
· PCI-GS3401三轴四细分读数卡工作原理	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
5 上位机程序设计	第29-35页
· 动态链接库	第29-31页
· 动态链接库的特点	第29-30页
· 动态链接库DLL的使用	第30-31页
· 界面布局	第31-33页
· 程序内部设计	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
6 基于PID算法的系统框架设计	第35-45页
· 转台误差的测量	第35-37页
· 转台定位误差测量	第35-36页
· 转台重复定位误差测量	第36-37页
· 误差补偿法	第37-39页
· 添加偏移量的误差补偿法	第39-41页
· PID算法	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
结论	第45-46页
参考文献	第46-48页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文	第48-49页
致谢	第49 页

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