融合纹理信息的三维模型重建 |
论文目录 | | 摘要 | 第1-5页 | ABSTRACT | 第5-8页 | 第一章 绪论 | 第8-15页 | · 发展三维模型重建技术的意义 | 第8-9页 | · 三维数据匹配算法目前研究现状 | 第9-13页 | · 基于二维图像(image-based)的三维建模 | 第9-10页 | 1.2.2 基于深度图像(Range image-based)的三维建模 | 第10-13页 | · 三维重建技术的发展趋势 | 第13页 | · 本文的工作和结构 | 第13-15页 | 第二章 三维扫描技术及数据获取 | 第15-27页 | · 点云 | 第15-16页 | · 三维数据获取 | 第16-25页 | · 光学三维信息成像技术 | 第17-19页 | · 立体视觉(Stereo) | 第17-18页 | · 飞行时间(Time-of-Flight,TOF) | 第18页 | 2.2.1.3 结构光(Structured light) | 第18-19页 | · 本文数据获取硬件平台 | 第19-20页 | · 文件格式 | 第20-23页 | · WRL文件格式 | 第20-21页 | · PLY文件格式 | 第21-23页 | · 背景分割 | 第23-24页 | · 文件格式转换 | 第24-25页 | · 小结 | 第25-27页 | 第三章 深度图像配准原理 | 第27-36页 | · 深度图像配准及刚体变换 | 第27-28页 | · 旋转矩阵和平移向量 | 第28-30页 | · 旋转矩阵的表述形式 | 第28-29页 | · 旋转矩阵的Roll,Pitch,Yaw表示 | 第28-29页 | · 旋转矩阵的四元数表示 | 第29页 | · 旋转矩阵的计算 | 第29-30页 | · 单位四元数法 | 第29-30页 | · 奇异值分解(SVD)法 | 第30页 | · ICP算法 | 第30-34页 | · 最近点查找 | 第31-32页 | · 阈值选择及匹配点加权处理 | 第32-34页 | · 自动粗配准 | 第34-35页 | · 小结 | 第35-36页 | 第四章 融合纹理信息的三维配准 | 第36-51页 | 4.1 色彩空间(Color Space) | 第36-39页 | · RGB彩色空间 | 第36-37页 | · YIQ彩色空间 | 第37-38页 | · RGB-YIQ彩色空间转换 | 第38-39页 | · 融合纹理的ICP变种算法 | 第39-41页 | · Color_ICP算法 | 第39-40页 | · ICP_GCT算法 | 第40-41页 | · 本文采用配准算法 | 第41-50页 | · 两两配准 | 第41-44页 | · 全局配准 | 第44-50页 | · 全局配准思想 | 第44-48页 | · 全局配准步骤 | 第48-50页 | · 小结 | 第50-51页 | 第五章 彩色模型重建实验结果 | 第51-62页 | · 实验环境及实验数据 | 第51-52页 | · 配准实验 | 第52-55页 | · 彩色模型重建 | 第55-60页 | · 恐龙模型实验 | 第60-61页 | · 小结 | 第61-62页 | 第六章 总结及展望 | 第62-64页 | · 本论文研究总结 | 第62页 | · 展望 | 第62-64页 | 致谢 | 第64-65页 | 参考文献 | 第65-70页 | 攻硕期间取得的研究成果 | 第70
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