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融合纹理信息的三维模型重建

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融合纹理信息的三维模型重建
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-15页
  · 发展三维模型重建技术的意义第8-9页
  · 三维数据匹配算法目前研究现状第9-13页
    · 基于二维图像(image-based)的三维建模第9-10页
    1.2.2 基于深度图像(Range image-based)的三维建模第10-13页
  · 三维重建技术的发展趋势第13页
  · 本文的工作和结构第13-15页
第二章 三维扫描技术及数据获取第15-27页
  · 点云第15-16页
  · 三维数据获取第16-25页
    · 光学三维信息成像技术第17-19页
      · 立体视觉(Stereo)第17-18页
      · 飞行时间(Time-of-Flight,TOF)第18页
      2.2.1.3 结构光(Structured light)第18-19页
    · 本文数据获取硬件平台第19-20页
    · 文件格式第20-23页
      · WRL文件格式第20-21页
      · PLY文件格式第21-23页
    · 背景分割第23-24页
    · 文件格式转换第24-25页
  · 小结第25-27页
第三章 深度图像配准原理第27-36页
  · 深度图像配准及刚体变换第27-28页
  · 旋转矩阵和平移向量第28-30页
    · 旋转矩阵的表述形式第28-29页
      · 旋转矩阵的Roll,Pitch,Yaw表示第28-29页
      · 旋转矩阵的四元数表示第29页
    · 旋转矩阵的计算第29-30页
      · 单位四元数法第29-30页
      · 奇异值分解(SVD)法第30页
  · ICP算法第30-34页
    · 最近点查找第31-32页
    · 阈值选择及匹配点加权处理第32-34页
  · 自动粗配准第34-35页
  · 小结第35-36页
第四章 融合纹理信息的三维配准第36-51页
  4.1 色彩空间(Color Space)第36-39页
    · RGB彩色空间第36-37页
    · YIQ彩色空间第37-38页
    · RGB-YIQ彩色空间转换第38-39页
  · 融合纹理的ICP变种算法第39-41页
    · Color_ICP算法第39-40页
    · ICP_GCT算法第40-41页
  · 本文采用配准算法第41-50页
    · 两两配准第41-44页
    · 全局配准第44-50页
      · 全局配准思想第44-48页
      · 全局配准步骤第48-50页
  · 小结第50-51页
第五章 彩色模型重建实验结果第51-62页
  · 实验环境及实验数据第51-52页
  · 配准实验第52-55页
  · 彩色模型重建第55-60页
  · 恐龙模型实验第60-61页
  · 小结第61-62页
第六章 总结及展望第62-64页
  · 本论文研究总结第62页
  · 展望第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-70页
攻硕期间取得的研究成果第70 页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
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