基于PLC的五轴注塑机械手控制系统的实现

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基于PLC的五轴注塑机械手控制系统的实现

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基于PLC的五轴注塑机械手控制系统的实现

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-11页
· 引言	第7-8页
· 主要研究内容及取得成果	第8-9页
· 主要研究内容	第8-9页
· 取得成果	第9页
· 章节安排	第9-11页
第二章机械手伺服电机的选择及控制	第11-19页
· 负载惯量和电动机惯量的匹配	第11-13页
· 惯量匹配的概念及其影响	第11-12页
· 惯量不匹配的解决方法	第12-13页
· 伺服电机的选型方法介绍	第13-16页
· 负载传动模型	第13-14页
· 电机选型方法	第14-16页
· 伺服电机的控制	第16-17页
· 本章小结	第17-19页
第三章五轴注塑机械手控制系统的硬件设计	第19-33页
3.1 PLC 控制器介绍	第19-26页
3.1.1 NC 定位控制指令	第20-24页
· 通讯指令	第24-26页
· 机械手与注塑机的联机信号	第26-27页
· 机械手控制系统的硬件设计	第27-31页
· 控制系统的硬件组成	第27-29页
· 硬件信号分配	第29-31页
· 本章小结	第31-33页
第四章五轴注塑机械手控制系统的软件实现	第33-65页
· 总体方案设计	第33-40页
· 坐标轴的定义	第33-34页
· 功能设计	第34-35页
· 总体方案	第35-36页
· 存储区域的分配及数据存储格式的定义	第36-40页
· 全自动运行的实现	第40-54页
· 全自动运行的实现思想	第40-43页
· 子程序模块的实现	第43-54页
· 程序验证功能的实现	第54-55页
· 归零功能的实现	第55-58页
4.4.1 X/Y/U/V 向归零实现	第55-57页
4.4.2 Z 向归零实现	第57-58页
· 手动操作功能的实现	第58-60页
4.5.1 X/Y/U/V 轴寸动功能实现	第58-59页
4.5.2 Z 轴寸动功能实现	第59页
· 开关动作及单轴自动定位功能的实现	第59-60页
· 机械手安全控制	第60-64页
· 安全要求	第60-61页
· 故障类别及检测	第61-64页
· 寸动功能实现中的安全考虑	第64页
· 本章小结	第64-65页
第五章总结与展望	第65-67页
· 工作总结	第65页
· 展望	第65-67页
致谢	第67-69页
参考文献	第69-73页
附录 A	第73-75页
附录 B	第75-83页
附录 C	第83-86 页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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