平行双关节三坐标测量机的误差检测及标定

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平行双关节三坐标测量机的误差检测及标定

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平行双关节三坐标测量机的误差检测及标定

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章绪论	第7-13页
· 三坐标测量机的发展概况	第7-8页
· 平行双关节三坐标测量机的发展现状	第8-10页
· 平行双关节三坐标测量机关键技术	第10-11页
· 课题的研究意义及本论文的主要工作	第11-13页
第二章测量机系统结构及数学模型	第13-29页
· 系统结构及工作原理	第13-14页
· 系统结构	第13页
· 系统的工作原理	第13-14页
· 数学模型	第14-29页
· 理想数学模型	第14-15页
· Denavit-Hartenberg（D-H）方法的基本原理	第15-17页
· 运动学模型	第17-21页
· 误差分析	第21-24页
· 带误差数学模型的建立	第24-25页
· 带误差数学模型的验正	第25-29页
第三章测量机的标定	第29-59页
· 标准件的选取	第29-31页
· 圆光栅Ⅰ、Ⅱ偏心误差的标定	第31-35页
· 圆光栅Ⅰ、Ⅱ的偏心误差分析	第31-32页
· 圆光栅的偏心误差标定	第32-35页
· 重力曲线的标定	第35-40页
· 直线导轨的运动误差标定	第40-42页
· 平行度误差的标定	第42-51页
·θ_(3y) 的标定	第43-47页
· θ_(2y) 的标定	第47-48页
· θ_(3x) 的标定	第48-49页
· θ_(2x) 的标定	第49-51页
· 小连接杆长的标定	第51-52页
· 零位误差的标定	第52-55页
· 大连接杆长度的标定	第55-56页
· 直线光栅的定位误差标定	第56-58页
· 总结	第58-59页
第四章基于综合标定法的验证	第59-68页
· 标定方法介绍	第59页
· 数学原理	第59-61页
· 高斯-牛顿法	第61-63页
· 平行双关节三坐标测量机的标定	第63-68页
第五章验收检测结果	第68-70页
第六章全文总结和展望	第70-71页
参考文献	第71-74页
发表论文和参加科研情况说明	第74-75页
致谢	第75页

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