基于特征匹配的双目立体视觉技术研究

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基于特征匹配的双目立体视觉技术研究

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基于特征匹配的双目立体视觉技术研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-6 页
目录	第6-8 页
第一章绪论	第8-14 页
· 本课题背景及研究意义	第8-9 页
· 立体视觉技术的国内外研究现状	第9-12 页
· 立体视觉技术的国外研究现状	第9-11 页
· 立体视觉技术的国内研究现状	第11-12 页
· 论文主要工作及各章节安排	第12-13 页
· 资助本课题专项研究基金	第13-14 页
第二章室内移动机器人系统结构	第14-19 页
· 室内移动机器人(MT-R)整体系统结构	第14-15 页
· MT-R 机器人双目立体视觉系统	第15-18 页
· Bumblebee2 双目摄像机	第15-16 页
· 双目立体视觉系统开发函数库	第16-18 页
· 小结	第18-19 页
第三章双目立体视觉技术	第19-30 页
· 机器人立体视觉实现方式	第19 页
· 立体视觉算法概述	第19-21 页
· 双目立体视觉原理	第21-26 页
· 双目立体视觉常用坐标系	第21-23 页
· 成像变换与摄像机模型	第23-25 页
· 双目立体视觉空间点深度信息计算原理	第25-26 页
· 双目立体视觉匹配	第26-28 页
· 立体匹配算法分类	第26-27 页
· 立体匹配约束条件	第27-28 页
· 小结	第28-30 页
第四章立体视觉匹配算法研究	第30-48 页
· SIFT 特征匹配算法相关理论	第30-36 页
· 尺度空间理论	第30-31 页
· SIFT 特征向量	第31-35 页
· 特征匹配	第35-36 页
· SIFT 立体匹配实验及分析	第36-41 页
· 尺度因子σ	第36-40 页
· 采样阶数O 和采样层数S	第40-41 页
· SURF 算法	第41-47 页
· SURF 算法流程	第41 页
· SURF 算法原理	第41-44 页
· SURF 算法与SIFT 算法关键技术对比	第44-45 页
· SURF 算法实验	第45-47 页
· 小结	第47-48 页
第五章总结与展望	第48-49 页
· 论文的主要工作	第48 页
· 进一步的研究工作	第48-49 页
参考文献	第49-52 页
研究生期间发表的论文及专利申请情况	第52-53 页
致谢	第53 页

本篇论文共53页，点击这进入下载页面。

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