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基于高频注入和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制
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基于高频注入和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-9 页
1 绪论第9-19 页
　　· 课题研究的背景第9-12 页
　　· 国内外无传感器控制研究的动态第12-17 页
　　· 课题要解决的问题和本文的主要工作第17-19 页
2 永磁同步电动机的数学模型和矢量控制第19-37 页
　　· 永磁同步电动机的分类和结构第19-21 页
　　· 永磁同步电动机的数学模型第21-27 页
　　· 永磁同步电动机的矢量控制第27-35 页
　　　　· 矢量控制的基本原理第27-28 页
　　　　· 矢量控制的基本电磁关系第28-30 页
　　　　· 矢量控制的方法第30-35 页
　　· 本章小节第35-37 页
3 高频信号注入方法第37-50 页
　　· 凸极跟踪技术第38-40 页
　　· 高频载波注入信号注入时的IPM数学模型第40-41 页
　　· 载波的恢复第41-42 页
　　· 可能产生误差的原因分析第42-49 页
　　　　· 基频电流对转子位置估计的影响第43-45 页
　　　　· 电流调节器对位置估计的影响第45-46 页
　　　　· 饱和对位置估计的影响第46-49 页
　　· 本章小节第49-50 页
4 卡尔曼滤波及其在无传感器控制中的应用第50-57 页
　　· 卡尔曼滤波的原理第50-54 页
　　· 卡尔曼滤波在无传感器控制中的应用第54-56 页
　　· 本章小节第56-57 页
5 系统仿真第57-63 页
　　· 仿真参数的选择及要注意的问题第58-59 页
　　· 仿真波形及其分析第59-62 页
　　· 本章小节第62-63 页
6 结论第63-64 页
参考文献第64-69 页
附录第69-71 页
在学研究成果第71-72 页
致谢第72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。
 
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