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旋转型行波超声电机的建模分析及模糊控制

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旋转型行波超声电机的建模分析及模糊控制
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
1 绪论第9-14 页
  · 超声电机的特点及分类第9-10 页
  · 超声电机的研究发展和应用现状第10-12 页
    · 国内发展情况第10-11 页
    · 国外发展情况第11-12 页
  · 超声电机的最新发展方向第12-13 页
  · 本章小结第13-14 页
2 旋转型行波超声电机的运行机理和控制策略第14-27 页
  · 旋转型行波超声电机的运行机理第14-17 页
    · 压电陶瓷及压电效应第14-15 页
    · 旋转型行波超声电机的运动分析第15-17 页
  · 旋转型行波超声电机的控制方法第17-20 页
    · 调频控制第17-18 页
    · 调相控制第18 页
    · 调压控制第18-19 页
    · 正反转脉宽调幅控制第19-20 页
  · 旋转型行波超声电机的建模情况第20-26 页
    · 调相建模第20-21 页
    · 调频建模第21-23 页
    · 调压建模第23-26 页
  · 本章小结第26-27 页
3 旋转型行波超声电机模糊控制器的设计第27-55 页
  · 引言第27-28 页
    · 模糊控制的历史及其发展第27-28 页
    · 超声电机采用模糊控制技术的优势第28 页
  · 旋转型行波超声电机的间接自适应模糊控制第28-33 页
    · 间接自适应模糊控制器的设计第28-30 页
    · 数值仿真第30-33 页
  · 旋转型行波超声电机的模糊预测控制第33-47 页
    · 输出预测第33-35 页
    · 在线辨识电机输出参数第35-36 页
    · 模糊控制器的设计第36-37 页
    · 数值仿真(一)第37-40 页
    · 数值仿真(二)第40-42 页
    · 数值仿真(三)第42-43 页
    · 改进方法第43-47 页
  · 旋转型行波超声电机的模糊跟踪控制第47-54 页
    · 模糊T-S 模型建模第47-48 页
    · 模糊反馈控制器的设计第48-51 页
    · 数值仿真第51-54 页
  · 本章小结第54-55 页
4 结论第55-57 页
参考文献第57-62 页
攻读硕士期间发表的学术论文目录第62-63 页
致谢第63 页

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