网络RTK参考站间大气改正数实时生成

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网络RTK参考站间大气改正数实时生成

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网络RTK参考站间大气改正数实时生成

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-11页
1 绪论	第11-15页
· 引言	第11页
· 连续运行参考站网络现状	第11-12页
· 网络RTK 技术发展现状	第12-13页
· 本文研究的主要内容和意义	第13-15页
2 误差分析和估计	第15-28页
· 对流层延迟	第15-22页
· 对流层延迟的经典模型 Hopfield 模型	第16-19页
· 改进的 Hopfield 模型	第19-21页
· 对流层延迟估计	第21-22页
· 相对对流层天顶延迟模型化	第22页
· 电离层延迟	第22-26页
· 电离层延迟改正经典模型 Klobuchar 模型	第23-24页
· 电离层延迟估计	第24-25页
· 相对电离层天顶延迟模型化	第25页
· 无电离层线性组合消除电离层延迟	第25-26页
· 星历误差分析	第26-27页
· 多路径效应影响	第27-28页
· 载波相位中心偏差	第28页
3 周跳的探测和修复	第28-33页
· 电离层残差法	第29页
· 经典的伪距/相位组合法	第29-30页
· 伪距/相位组合法的改进	第30-31页
· 周跳探测实验分析	第31-33页
4 双差模糊度的整数最小二乘降相关性搜索法	第33-40页
· 模糊度协方差法	第33-35页
· LAMBDA方法	第35-40页
· 模糊度浮点解的降相关性处理	第35-36页
· 搜索空间的建立	第36-37页
· 优化 Cholesky 分解算法实现快速搜索	第37-39页
· 整周模糊度的检验与回代	第39-40页
5 网络 RTK 参考站浮点解卡尔曼滤波模型	第40-49页
· 概述	第40-41页
· 标准卡尔曼滤波模型	第41-42页
· 滤波的递推过程	第42-43页
· 宽巷模糊度卡尔曼滤波模型	第43-45页
· 系统初始化宽巷模糊度卡尔曼滤波模型	第43-44页
· 滤波初值的确定	第44-45页
· 单颗卫星宽巷模糊度浮点解模型	第45页
· 无电离层组合估计 L_ 1模糊度卡尔曼滤波模型	第45-47页
· 滤波初值的确定	第46-47页
· 滤波的发散与解决办法	第47-49页
· 滤波发散的原因	第47-48页
· 滤波发散的解决办法	第48-49页
6 参考站双差模糊度的搜索与大气改正数的实时生成	第49-52页
· 单颗卫星宽巷双差模糊度快速搜索	第50-49页
· 宽巷和L_1观测值双差模糊度搜索	第49-50页
· 大气改正数的实时生成	第50-52页
· 双差电离层延迟改正数模型	第50-51页
· 双差对流层延迟改正数模型	第51-52页
7 程序实现与实验分析	第52-62页
· 宽巷观测值卡尔曼滤波估计 RTZD 、RIZD	第53-54页
· 卡尔曼滤波估计宽巷双差模糊度浮点解	第54-55页
· LAMBDA 方法搜索宽巷模糊度	第55-56页
· L_1 观测值卡尔曼滤波估计RTZD	第56-57页
· 卡尔曼滤波估计L_1双差模糊度浮点解的精度	第57页
· LAMBDA方法搜索L_1双差模糊度	第57-58页
· 参考站大气改正数的实时生成	第58-59页
· 单颗卫星宽巷双差模糊度的固定	第59-60页
· 单颗卫星 L_1 双差模糊度的固定	第60-62页
结论与展望	第62-64页
参考文献	第64-67页
作者简历	第67-70页
学位论文数据集	第70-71 页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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