基于有限元法的弧焊机器人结构分析

	载入中...

基于有限元法的弧焊机器人结构分析

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

基于有限元法的弧焊机器人结构分析

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-13页
· 焊接机器人的应用和发展	第7-8页
· 机器人机械结构有限元分析研究现状	第8-10页
· 机器人机构有限元分析中存在的不足	第10页
· 本文的主要研究内容	第10-13页
第二章有限元法基本理论与不同建模方法的影响	第13-27页
· 引言	第13页
· 有限元法基本理论	第13-14页
· 有限元法分析的基本步骤	第14-15页
· 不同单元类型与网格划分对结构有限元分析精度的影响	第15-23页
· 对边受均匀拉力作用的圆孔平板的应力分析	第16-19页
· 均布载荷作用下悬臂梁的变形及应力分析	第19-23页
· 有限元结构分析中单元选取的一般原则及网格划分质量判断	第23-25页
· 本章小结	第25-27页
第三章弧焊机器人结构有限元分析	第27-59页
· 引言	第27页
· 弧焊机器人大臂逆向、参数化建模	第27-32页
· 逆向工程简介	第27页
· 大臂的逆向反求	第27-28页
· 大臂参数化建模	第28-30页
· 大臂关键尺寸检测	第30-32页
· 弧焊机器人大臂结构静态受力分析	第32-44页
· 大臂理论受力分析	第32-33页
· 材料属性与单元选择	第33页
· 大臂有限元模型建立与网格划分	第33-35页
· 不同边界载荷约束条件下大臂的静态性能分析	第35-42页
· 结果分析	第42-43页
· 启动惯性力对于大臂结构性能的影响	第43-44页
· 弧焊机器人大臂结构计算模态分析	第44-49页
· 模态分析简介	第44-46页
· 材料属性与单元选择	第46页
· 大臂有限元模型建立与网格划分	第46-47页
· 边界载荷约束条件与求解	第47-48页
· 大臂预应力模态分析	第48页
· 结果分析	第48-49页
· 弧焊机器人整机结构静态受力分析	第49-51页
· 机器人整机建模	第49-50页
· 机器人整机有限元静态分析	第50页
· 结果分析	第50-51页
· 弧焊机器人柔体动力学力分析	第51-57页
· 机器人运动学逆解	第52-54页
· 机器人动力学阻尼设置	第54页
· 机器人柔体动力学分析	第54-57页
· 本章小结	第57-59页
第四章弧焊机器人大臂结构优化设计	第59-69页
· 引言	第59页
· 弧焊机器人大臂参数尺寸优化设计	第59-63页
· 尺寸优化设计方法	第59页
· 优化模型的建立	第59页
· 大臂尺寸参数优化设计	第59-63页
· 弧焊机器人大臂拓扑优化设计	第63-68页
· 连续体结构的拓扑优化设计方法	第63-64页
· 大臂结构拓扑优化设计	第64-66页
· 大臂结构拓扑优化设计结果分析与结构新设计	第66-68页
· 本章小结	第68-69页
第五章总结和展望	第69-71页
· 全文工作总结	第69页
· 后续研究工作展望	第69-71页
致谢	第71-73页
参考文献	第73-77页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于有限元法的弧焊机器人结构分析
神经网络在显示器特征化中的应用
智能算法研究及其在网络中的应用
无线传感器网络覆盖控制算法研究
人生数字归宿系统设计研究
地域主题酒店视觉元素的时尚性转换
人工免疫算法及其在核医学分子影像
永磁同步电机全闭环系统研究
光伏系统实验平台及控制策略的研究
核电零部件制造过程质量管理与控制
导向叶片结构对O-SEPA选粉机内部流
生物制氢过程中微生物耐酸响应的生
肉桂酸基聚酯的制备与性能研究
黄芩素和野黄芩素的合成及其抗氧化
光诱导农药的化学发光现象研究
多甲川菁染料的合成与分析应用的研
竹黄菌Shiraia sp.SUPER-H168液态发
聚苯乙烯胶体晶体模板法制备三维有
中走丝线切割自动编程系统研究
果蔬呼吸速率测定方法改进及气调包
纸张与油墨结合效应预测模型的研究
基于纸张与油墨印刷适性对印刷质量
铁离子调配对污泥性质及膜污染影响
连续系统的传递函数模型辨识
Pycnoporus sanguineus SYBC-L1漆酶
几种酵母启动子的功能比较及其初步
米根霉（Rhizopus oryzae）脂肪酶基
聚类算法及其在生物信息学中的应用
GWT-300爆破孔钻机的设计仿真与优化
经济发达地区的城市生态经济系统综
无锡市工业经济增长与工业碳排放的
我国制造业上市公司过度投资影响因
制造业企业管理创新能力评价研究
公司治理对绩效影响的实证研究
低碳视角下的城市交通发展路径研究
基于情境的女大学生移动阅读设备用
科技型新创企业内部社会资本与知识
供应链竞争优势评价研究
中小上市公司研发投资强度影响因素
科技型中小企业融资能力指标体系研
中国“走出去”企业人力资源本地化
基于生命周期理论的科技型中小企业
供应链视角下的中小企业融资模式研
跨国公司R&D机构在华投资区位研究
基于财务风险的内部控制效力研究
制造业技术创新项目管理成熟度模型
中小上市公司社会责任与财务绩效的
公益营销对企业绩效影响的研究
多品种小批量的工程机械的生产管理
论新农村建设中品牌形象战略的导入
影视主题公园旅游体验质量测评体系
“80后”旅游者购物满意度评价研究
基于顾客价值的电信服务业竞争力研
基于灰色评估模型的服务外包企业人
基于顾客满意的员工快乐管理模式
基于感知公平的高星级饭店服务补救
B2C网站的体验式营销模型设计研究
中国农业银行竞争力影响因素分析
FDI对我国产业结构升级影响研究
我国外汇储备适度规模研究
江苏企业联合对外直接投资的影响因
基于顾客忠诚的商业银行品牌竞争力
上海市高技术产业发展的金融支持研
我国商业银行流动性风险管理研究
我国上市公司盈余质量分析与评价研

弧焊机器人论文有限元法论文结构分析论文优化设计论文
版权申明：目录由用户tjq07**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved