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基于航拍的建筑物建模信息获取研究

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基于航拍的建筑物建模信息获取研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第7-17页
  1.1 研究背景与意义第7-8页
  1.2 低空无人机平台研究现状第8-9页
  1.3 基于图像的三维重建研究现状第9-10页
  1.4 基于图像的测量研究现状第10-11页
  1.5 模式识别第11-14页
    1.5.1 模式识别基础概念第11-13页
    1.5.2 模式识别方法第13-14页
  1.6 本文研究思路及主要工作第14-17页
第二章 基于图像的三维重建研究第17-31页
  2.1 相机几何模型第17-19页
  2.2 对极几何模型第19-20页
  2.3 三维重建理论第20-24页
    2.3.1 成对重建第21页
    2.3.2 因式分解法第21-22页
    2.3.3 分层重建理论第22-24页
  2.4 相机标定算法第24-28页
    2.4.1 相机标定算法简述第24-25页
    2.4.2 相机标定算法分析与选取第25-28页
  2.5 本章小结第28-31页
第三章 基于图像的快速测量研究第31-45页
  3.1 计算机视觉测量理论第31-32页
  3.2 测量标记点确定方法第32-35页
    3.2.1 编码标记点的识别第33-34页
    3.2.2 错误标记点的剔除第34页
    3.2.3 测量标定基准与精度第34-35页
  3.3 基于无人机平台辅助信息测量第35-43页
    3.3.1 无人机图像获取第36页
    3.3.2 建筑物点云信息获取第36-39页
    3.3.3 无人机辅助信息的运用第39-43页
  3.4 本章小结第43-45页
第四章 基于图像的建筑物特征检测第45-53页
  4.1 基于图像的三维重建特征提取第45-46页
  4.2 建筑物特征检测方法研究第46-50页
    4.2.1 建筑物外部特征识别第47-50页
    4.2.2 建筑内部结构估计第50页
  4.3 本章小结第50-53页
第五章 结论与展望第53-55页
  5.1 全文总结第53-54页
  5.2 展望第54-55页
致谢第55-57页
参考文献第57-60页

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