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机载激光雷达全波形数据分解方法
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机载激光雷达全波形数据分解方法
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-15页
第一节 研究背景第10-11页
第二节 研究现状第11-13页
一 阈值法第11-12页
二 反卷积法第12页
三 波形分解法第12-13页
第三节 研究内容第13页
第四节 论文组织结构第13-15页
第二章 全波形数据预处理第15-23页
第一节 全波形数据的特点第15-18页
第二节 坐标的解算第18-20页
第三节 全波形数据的提取第20-21页
第四节 噪声去除第21-22页
一 背景噪声的估计第21页
二 高斯滤波第21-22页
第五节 本章小结第22-23页
第三章 全波形数据分解第23-35页
第一节 激光雷达扫描物理原理第23-24页
第二节 雷达公式第24-25页
第三节 波形提取方法第25-29页
一 高斯分解法第25-28页
二 B样条法第28-29页
第四节 全波形数据分解第29-34页
一 明显峰值点的检测第30-31页
二 叠加波的检测第31-32页
三 波形拟合与分解第32-33页
四 粗差剔除第33-34页
第五节 本章小结第34-35页
第四章 实验结果与分析第35-47页
第一节 结果分析第35-41页
一 典型波形的分解结果第35-37页
二 不同检测策略下的结果对比第37-38页
三 统计分析第38-41页
第二节 点云的生成第41-44页
第三节 分解结果的验证第44-46页
一 仿真实验验证第45页
二 实测数据进行验证第45-46页
第四节 波形信息第46页
第五节 本章小结第46-47页
第五章 总结与展望第47-48页
第一节 总结第47页
第二节 展望第47-48页
参考文献第48-51页
致谢第51-52页
攻读硕士期间论文发表情况第52页

本篇论文共52页，点击这进入下载页面。
 
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