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快速运动及制动实验平台关键技术研究

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快速运动及制动实验平台关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-14页
  1.1 研究的意义和目的第10-11页
  1.2 快速加载系统国内外现发展状第11-13页
    1.2.1 冲击气缸驱动的快速加载系统第11页
    1.2.2 高速液压缸驱动的快速加载系统第11-12页
    1.2.3 直线电机驱动的快速加载系统第12-13页
  1.3 研究的主要内容第13-14页
第2章 快速加载传动系统方案设计第14-19页
  2.1 快速加载传动系统设计要求第14页
  2.2 快速加载传动系统方案第14-18页
    2.2.1 几种设计方案的比较第14-16页
    2.2.2 直线电机驱动方案的设计要点第16-18页
  2.3 本章小结第18-19页
第3章 快速加载系统的机械结构设计第19-28页
  3.1 快速加载传动机构第19-20页
  3.2 慢速传动机构第20页
  3.3 关键部件的设计和仿真分析第20-24页
    3.3.1 载荷分析第21页
    3.3.2 材料选择第21页
    3.3.3 建模仿真第21-24页
  3.4 导轨寿命预估第24-26页
  3.5 缓冲器吸收能量的计算第26-27页
  3.6 本章小结第27-28页
第4章 双直线电机同步驱动控制技术第28-46页
  4.1 永磁直线同步电机控制模型的建立第28-36页
    4.1.1 永磁直线同步电机的基本工作原理第28-29页
    4.1.2 永磁直线同步电机的坐标变换第29-31页
    4.1.3 永磁直线同步电机的数学模型第31-33页
    4.1.4 永磁直线同步电机矢量控制模型第33-36页
  4.2 双直线电机的机械耦合同步控制第36-42页
    4.2.1 双直线电机的机械耦合模型第37-38页
    4.2.2 永磁直线同步电机的前馈补偿器设计第38-41页
    4.2.3 扰动前馈补偿的双直线电机机械耦合同步控制第41-42页
  4.3 控制模式动态切换的快速加载传动系统控制模型第42-44页
  4.4 本章小结第44-46页
第5章 快速加载传动系统的控制系统研制第46-54页
  5.1 控制系统的要求和结构第46-47页
  5.2 硬件构成第47-49页
    5.2.1 基于嵌入式PC的软PLC系统第47页
    5.2.2 基于EtherCAT的伺服驱动系统第47-49页
  5.3 参数配置和软件编写第49-53页
    5.3.1 驱动器端的配置第49-51页
    5.3.2 控制程序的编写第51-52页
    5.3.3 人机交互界面第52-53页
  5.4 本章小结第53-54页
第6章 性能测试第54-58页
  6.1 快速加载传动实验系统第54-55页
  6.2 性能测试与分析第55-57页
    6.2.1 快速加载运动学指标测试与分析第55-56页
    6.2.2 快速加载传动系统振动测试第56-57页
  6.3 本章小结第57-58页
总结与展望第58-60页
总结第58页
展望第58-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-65页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第65页

本篇论文共65页,点击这进入下载页面
 
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