非圆齿轮—连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构参数优化与试验

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非圆齿轮—连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构参数优化与试验

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非圆齿轮—连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构参数优化与试验

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 研究的背景和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-13页
1.2.1 国外钵苗移栽机构研究现状	第10-11页
1.2.2 国内钵苗移栽机构研究现状	第11-13页
1.3 本文主要研究内容	第13-14页
1.4 研究的技术路线	第14页
1.5 本章小结	第14-15页
第二章蔬菜钵苗移栽机构运动数学建模与分析	第15-30页
2.1 移栽机构整体结构方案	第15-16页
2.2 移栽机构运动数学建模	第16-20页
2.2.1 B样条曲线理论	第16-17页
2.2.2 非圆齿轮节曲线求解	第17-19页
2.2.3 非圆齿轮副特性分析	第19-20页
2.3 移栽机构的运动分析	第20-22页
2.4 移栽机构数学模型的建立	第22-29页
2.4.1 坐标变换理论	第23-24页
2.4.2 移栽机构数学模型的建立	第24-29页
2.5 本章小结	第29-30页
第三章非圆齿轮-连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构的参数优化	第30-42页
3.1 移栽机构的运动学目标	第30-32页
3.2 基于MATLAB平台的优化软件开发	第32-36页
3.2.1 移栽机构的参数优化路线	第32-33页
3.2.2 机构辅助设计软件	第33-36页
3.3 移栽机构参数特性分析	第36-40页
3.3.1 机构参数对移栽轨迹形状的影响	第36-39页
3.3.2 机构参数对移栽轨迹姿态的影响	第39-40页
3.4 移栽机构参数优化结果	第40-41页
3.5 本章小结	第41-42页
第四章非圆齿轮-连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构的三维建模与仿真分析	第42-58页
4.1 移栽机构传动部件的设计和三维建模	第42-46页
4.1.1 非圆齿轮的设计和三维建模	第42-43页
4.1.2 曲柄摇杆机构的设计和三维建模	第43-44页
4.1.3 齿轮箱的设计和三维建模	第44页
4.1.4 非圆齿轮系装配定位设计	第44-45页
4.1.5 移栽机构传动部分主要构件的三维建模	第45-46页
4.2 移栽臂的结构设计和三维建模	第46-50页
4.2.1 移栽臂的结构设计	第46-48页
4.2.2 凸轮的设计和三维建模	第48-50页
4.2.3 移栽臂结构中的主要零件模型	第50页
4.3 移栽机构的虚拟装配及仿真	第50-54页
4.3.1 移栽机构的虚拟装配	第50-51页
4.3.2 UGNX运动仿真知识简介	第51-52页
4.3.3 进入UGNX运动仿真模块并建立机构运动仿真	第52-54页
4.3.4 虚拟样机的仿真	第54页
4.4 运动仿真的分析	第54-57页
4.4.1 运动仿真轨迹和理论轨迹的分析	第54-55页
4.4.2 虚拟样机运动特性分析	第55-57页
4.5 本章小结	第57-58页
第五章非圆齿轮-连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构物理样机试验	第58-62页
5.1 物理样机的加工与装配	第58-59页
5.2 移栽机构运转试验	第59-60页
5.3 机构轨迹和姿态分析	第60-61页
5.4 本章小结	第61-62页
第六章总结与展望	第62-64页
6.1 总结	第62-63页
6.2 展望	第63-64页
参考文献	第64-67页
致谢	第67-68页
攻读硕士期间获得的成果	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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