手持式小浆果采收器设计与仿真分析

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手持式小浆果采收器设计与仿真分析

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手持式小浆果采收器设计与仿真分析

论文目录
摘要	第1-10页
英文摘要	第10-12页
1 引言	第12-19页
1.1 研究的目的及意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-17页
1.3 研究的主要内容及技术路线	第17-19页
1.3.1 研究的主要内容	第17页
1.3.2 技术路线	第17-19页
2 小浆果果树物理力学特性的研究	第19-33页
2.1 几何物理特征的研究	第19-25页
2.1.1 试验设备和材料	第19-20页
2.1.2 试验方法	第20页
2.1.3 试验结果与分析	第20-25页
2.2 小浆果果树的力学特性试验	第25-31页
2.2.1 试验材料	第25-26页
2.2.2 试验设备	第26页
2.2.3 传感器的标定	第26-27页
2.2.4 试验方法	第27-30页
2.2.5 试验结果与分析	第30-31页
2.3 小结	第31-33页
3 小浆果果枝动力学模型的建立	第33-41页
3.1 果树的主枝模型	第33-34页
3.2 果树的侧枝模型	第34-35页
3.3 果树三维模型的建立	第35-36页
3.4 果树的模态分析	第36-38页
3.5 果树的动力学分析	第38-39页
3.6 小结	第39-41页
4 手持式采收器的设计与仿真分析	第41-54页
4.1 采收器整体结构设计	第41-42页
4.1.1 采收器结构	第41-42页
4.1.2 工作原理	第42页
4.2 振动采收仿真	第42-49页
4.2.1 运动模型	第43-44页
4.2.2 仿真方案	第44-45页
4.2.3 仿真结果分析	第45-49页
4.3 验证试验	第49-51页
4.3.1 试验材料与设备	第49-50页
4.3.2 试验方法	第50页
4.3.3 试验结果	第50-51页
4.4 采收试验	第51-52页
4.4.1 试验材料与设备	第51页
4.4.2 试验方法	第51-52页
4.4.3 试验结果	第52页
4.5 小结	第52-54页
5 小浆果收集装置的设计	第54-61页
5.1 收集装置的总体结构及工作原理	第54-56页
5.2 机架的设计	第56-57页
5.3 收集平台的设计	第57-58页
5.4 收集平台运动分析	第58-60页
5.5 小结	第60-61页
6 结论	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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