教育论文网

基于MOOS和ELM的自主式水下机器人控制器设计

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
基于MOOS和ELM的自主式水下机器人控制器设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-22页
  · 国外与国内自主式水下机器人研发进展现状第11-15页
  · 自主式水下机器人面临的挑战及发展方向第15-16页
  · 简析自主式水下机器人决策控制系统第16-20页
    · 基于功能分解的体系结构第16-17页
    · 基于行为体系结构第17-19页
    · 混合式体系结构第19页
    · 自主式水下机器人的决策控制系统发展近况第19-20页
  · 课题来源和本文主要工作第20页
  · 本文的章节安排第20-22页
2 鱼雷形AUV系统介绍第22-28页
  · 几种重要的水下机器人体系结构第23-24页
  · 鱼雷形AUV硬件系统介绍第24-27页
  · 本章小结第27-28页
3 鱼雷形AUV决策控制系统第28-38页
  · 基于行为的决策控制体系结构的发展过程简介第28-32页
    · 传统的决策控制体系结构第29页
    · 基于行为的决策控制体系结构第29-32页
  · 鱼雷形AUV决策控制体系结构第32-36页
    · 理性行为子系统第33-35页
    · 感性行为子系统第35-36页
  · 本章小结第36-38页
4 MOOS体系结构第38-48页
  · MOOS发展现状第38-40页
  · MOOS的基本原理和构成第40-43页
  · 在MOOS平台下DVL模块的开发流程和代码分析第43-45页
  · 本章小结第45-48页
5 基于ELM的PID控制器的设计和仿真第48-64页
  · PID控制器基本原理第48-50页
  · ELM的基本理论第50-55页
    · SLFN基本思想第51-54页
    · ELM学习算法第54-55页
  · 基于ELM的PID控制器设计第55-62页
    · PID控制器在AUV中的应用第55-57页
    · 基于ELM的PID控制器的算法第57-61页
    · 仿真结果及分析第61-62页
  · 本章小结第62-64页
6 总结与展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-71页
个人简历第71页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于MOOS和ELM的自主式水下机器人控
波浪模拟旋转实验台
海底管道检测机器人设计与运动控制
基于联盟博弈我国海洋灾害保险参与
汇率预期对资产价格的非线性影响研
我国货币政策与国债利率期限结构的
连富公司定制物流服务绩效评价研究
房地产价格波动对我国金融脆弱性的
中国有机品标准和政策:对有机食品
我国民营快递企业团队建设与激励策
青连线日照段物流园区选址研究
金融产业集聚与城市竞争力的耦合关
青岛昌盛花园二期项目投资风险管理
东盟经济共同体的建立:对于老挝的
绿色视角下农产品冷链物流绩效评价
产业安全视角下我国小麦进口贸易波
基于平衡计分卡的SY井下作业公司绩
山东烟草进出口公司烟叶出口营销策
中非石油贸易潜力研究
龙力生物集团自主技术创新项目的风
新常态下中国服装出口贸易竞争力提
烟台栖霞双峰公司超细粉技改扩能项
中国运输服务贸易出口潜力分析
基于渠道的营运资金管理与企业经营
企业绿色技术创新能力评价研究
寿光市洰淀湖风景区建设项目风险管
旅游者权利公平研究
旅游产业融合视角下的庄园经济发展
山东烟草内部专卖管理监督模式研究
中国—东盟自贸协定对中国和印度尼
中日韩FDI的贸易效应和发展对策研究
海阳烟草1532直营店项目投资风险评
我国商业银行非利息收入对系统性风
我国货币政策对股票收益率冲击效应
国际离岸金融中心发展及其对青岛的
机构投资者对经营性关联交易的制衡
融资融券交易对我国股票市场波动性
资本流动对我国金融体系的冲击效应
我国银行国际化发展的影响因素研究
新时期我国商业银行国际结算业务发
我国分红型保险产品退保率对利率的
H股审计资格对审计质量影响的研究
基于虚拟现实技术的《摄录编》辅助
我国大家电行业供应链资源整合研究
汉英翻译中句子结构的调整—《再造
 
AUV论文 决策控制系统论文 理性行为论文 感性行为论文 MOOS论文 模块化论文 ELM论文
版权申明:目录由用户雪子**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved