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面向压水反应堆水下环境虚拟现实三维建模技术研究与实现
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面向压水反应堆水下环境虚拟现实三维建模技术研究与实现
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-8页
第一章 绪论
第8-18页
· 课题研究背景
第8-9页
· 虚拟现实技术
第9-15页
· 虚拟现实系统的组成及特征
第10-11页
· 虚拟现实系统的分类
第11-12页
· 虚拟现实系统的发展现状及趋势
第12-14页
· 虚拟现实系统在遥操作机器人中的应用
第14-15页
· 课题来源和主要研究内容
第15-18页
第二章 基于 SolidWorks 二次开发技术的系统实现方法研究
第18-24页
· 虚拟现实建模方法探究
第18页
· SolidWorks
第18-22页
· SolidWorks 二次开发技术
第19-20页
· 基于 Visual Basic.NET 的 SolidWorks 二次开发途径
第20-22页
· 本章小结
第22-24页
第三章 虚拟机器人建模分析与场景生成
第24-38页
· 机器人的工作流程
第24-26页
· 虚拟现实系统功能介绍
第26-29页
· 虚拟现实系统增强视觉反馈功能
第28页
· 虚拟现实系统仿真预演平台
第28页
· 虚拟现实系统运动学分析平台
第28-29页
· 机械手运动学方程的建立
第29-33页
· 机械手正运动学分析
第30-31页
· 机械手逆运动学分析
第31-33页
· 虚拟场景的生成
第33-36页
· 虚拟机器人几何建模
第33-34页
· 真实感虚拟场景的生成
第34-36页
· 本章小结
第36-38页
第四章 虚拟机器人运动的实现
第38-58页
· 几何对象的层次结构
第38-39页
· 虚拟模型计算机图形学建模
第39-44页
· SolidWorks 中虚拟模型运动的实现
第44-52页
· 运动模块
第45-50页
· 碰撞检测
第50-52页
· 数据管理模块
第52-56页
· 本章小结
第56-58页
第五章 虚拟现实控制系统
第58-72页
· LabVIEW 介绍
第59-60页
· 机器人桌面控制系统
第60-63页
· 虚拟现实控制系统
第63-69页
· 增强视觉反馈功能的实现
第64-66页
· 模拟训练仿真平台的搭建
第66-67页
· 运动学分析模块的开发
第67-69页
· 系统可靠性保证
第69-71页
· 本章小结
第71-72页
第六章 结论与展望
第72-74页
· 全文总结
第72-73页
· 工作展望
第73-74页
参考文献
第74-78页
致谢
第78页
本篇论文共
78
页,
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