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面向压水反应堆水下环境虚拟现实三维建模技术研究与实现

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面向压水反应堆水下环境虚拟现实三维建模技术研究与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-18页
  · 课题研究背景第8-9页
  · 虚拟现实技术第9-15页
    · 虚拟现实系统的组成及特征第10-11页
    · 虚拟现实系统的分类第11-12页
    · 虚拟现实系统的发展现状及趋势第12-14页
    · 虚拟现实系统在遥操作机器人中的应用第14-15页
  · 课题来源和主要研究内容第15-18页
第二章 基于 SolidWorks 二次开发技术的系统实现方法研究第18-24页
  · 虚拟现实建模方法探究第18页
  · SolidWorks第18-22页
    · SolidWorks 二次开发技术第19-20页
    · 基于 Visual Basic.NET 的 SolidWorks 二次开发途径第20-22页
  · 本章小结第22-24页
第三章 虚拟机器人建模分析与场景生成第24-38页
  · 机器人的工作流程第24-26页
  · 虚拟现实系统功能介绍第26-29页
    · 虚拟现实系统增强视觉反馈功能第28页
    · 虚拟现实系统仿真预演平台第28页
    · 虚拟现实系统运动学分析平台第28-29页
  · 机械手运动学方程的建立第29-33页
    · 机械手正运动学分析第30-31页
    · 机械手逆运动学分析第31-33页
  · 虚拟场景的生成第33-36页
    · 虚拟机器人几何建模第33-34页
    · 真实感虚拟场景的生成第34-36页
  · 本章小结第36-38页
第四章 虚拟机器人运动的实现第38-58页
  · 几何对象的层次结构第38-39页
  · 虚拟模型计算机图形学建模第39-44页
  · SolidWorks 中虚拟模型运动的实现第44-52页
    · 运动模块第45-50页
    · 碰撞检测第50-52页
  · 数据管理模块第52-56页
  · 本章小结第56-58页
第五章 虚拟现实控制系统第58-72页
  · LabVIEW 介绍第59-60页
  · 机器人桌面控制系统第60-63页
  · 虚拟现实控制系统第63-69页
    · 增强视觉反馈功能的实现第64-66页
    · 模拟训练仿真平台的搭建第66-67页
    · 运动学分析模块的开发第67-69页
  · 系统可靠性保证第69-71页
  · 本章小结第71-72页
第六章 结论与展望第72-74页
  · 全文总结第72-73页
  · 工作展望第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78页

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