线结构光视觉传感器标定技术研究

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线结构光视觉传感器标定技术研究

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线结构光视觉传感器标定技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
· 引言	第10页
· 三维视觉测量方法概述	第10-11页
· 三维视觉测量技术应用	第11-14页
· 三维视觉测量技术的国内外发展现状及趋势	第14-15页
· 三维视觉测量技术的国内外发展现状	第14页
· 三维视觉测量技术的发展趋势	第14-15页
· 三维视觉测量系统关键技术	第15-17页
· 本文主要研究内容	第17-19页
第2章图像特征检测和提取技术	第19-30页
· 标靶设计	第19-20页
· 标靶特征点提取	第20-24页
· 常见的角点检测方法分析	第20页
· Harris角点检测算法	第20-23页
· 椭圆中心提取	第23-24页
· 标靶特征点提取结果	第24页
· 光条中心提取	第24-29页
· 光条中心提取方法概述	第24-25页
· 基于骨架的灰度重心法基本原理	第25-27页
· 本文算法原理	第27-28页
· 光条中心提取实验	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章摄像机标定	第30-42页
· 摄像机标定方法研究	第30-31页
· 摄像机模型	第31-33页
· 摄像机针孔成像模型	第31-32页
· 畸变模型	第32-33页
· 摄像机标定原理	第33-41页
· 求解中心坐标	第33-35页
· 径向畸变参数求解	第35-36页
· 摄像机内外参数求解	第36-40页
· 标定结果优化	第40-41页
· 本章小结	第41-42页
第4章传感器标定	第42-51页
· 线结构光测量原理	第42-44页
· 线结构光视觉传感器的常规标定方法	第44-47页
· 拉丝法	第44-45页
· 锯齿靶法	第45页
· 基于三维立体靶标和交比不变性的标定方法	第45-47页
· 光平面快速标定方法	第47-50页
· 本章小结	第50-51页
第5章实验及结果分析	第51-64页
· 测量系统	第51-56页
· 系统组成	第51-52页
· 系统软件开发	第52-56页
· 摄像机标定实验	第56-60页
· 模拟实验	第56-59页
· 实际实验	第59-60页
· 光平面标定实验	第60-63页
· 标定实验	第60-61页
· 精度分析	第61-63页
· 本章小结	第63-64页
第6章总结与展望	第64-66页
· 全文工作总结	第64页
· 工作展望	第64-66页
参考文献	第66-72页
致谢	第72 页

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