载入中...
电动助力转向系统控制策略的优化
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→交通运输论文→
公路运输论文
→
汽车工程论文
→
汽车结构部件论文
→
转向系统论文
电动助力转向系统控制策略的优化
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-8页
第1章 引言
第8-19页
1.1 EPS 结构及其特点
第8-10页
· 研究背景及意义
第10-11页
1.3 EPS 研究现状
第11-14页
· 国外研究现状
第11-13页
· 国内研究现状
第13-14页
1.4 EPS 控制策略中的关键技术
第14-17页
· 助力控制
第15-16页
· 回正控制
第16-17页
· 阻尼控制
第17页
· 论文主要内容
第17-19页
第2章 EPS 控制策略的完善
第19-41页
· 补偿控制
第19-24页
· 转速估算
第20-23页
· 惯性补偿
第23-24页
2.2 PI 参数的调节
第24-28页
· 参数整定
第25-26页
· 模糊PI
第26-28页
· 高速阻尼控制
第28-31页
· 阻尼控制
第28-30页
· 阻尼模式与助力模式的无扰切换
第30页
· 特殊情况的应对
第30-31页
· 故障诊断的完善
第31-32页
· 转向力特性曲线完善
第32-36页
· 非线性补偿
第33-34页
· 死区电流不为零及乱跳问题
第34-36页
· 单侧无助力问题
第36-40页
· 故障复现与原因探寻
第36-39页
· 解决方案
第39-40页
· 本章小结
第40-41页
第3章 EPS 的相位补偿
第41-67页
3.1 EPS 参数对其性能的影响
第41-55页
· 建模
第41-44页
· 时域分析
第44-47页
· 频域分析
第47-51页
· 理论分析
第51-55页
· 相位补偿的策略分析
第55-62页
· 速度反馈
第55-56页
· 转矩微分
第56-60页
· 转矩积分
第60-62页
· 相位补偿的算法实现
第62-66页
· 转矩滤波
第62-63页
· 算法实现
第63-64页
· 实验验证
第64-66页
· 本章小结
第66-67页
第4章 EPS 的回正控制
第67-92页
· 回正行程的力特性分析
第67-72页
· 回正行程的回正力矩
第68-70页
· 回正行程的阻力矩
第70-71页
· 回正控制的目标
第71-72页
4.2 有转角传感器EPS 的回正控制
第72-82页
4.2.1 基于PID 的回正控制
第73-75页
· 基于功能原理的回正控制
第75-82页
4.3 无转角传感器EPS 的回正控制
第82-91页
· 撒手回正的行程分析
第83-87页
· 撒手回正的算法设计
第87-90页
· 撒手回正的实验验证
第90-91页
· 本章小结
第91-92页
第5章 结论
第92-94页
· 论文工作总结
第92-93页
· 未来工作展望
第93-94页
参考文献
第94-98页
致谢
第98-99页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果
第99 页
本篇论文共
99
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
电动助力转向系统控制策略的优化
典型区域车用能源消耗和二氧化碳排
敲击扫描式桥梁损伤检测系统的相关
典型炼锌过程的大气汞排放特征研究
加氢脱硫催化剂的性能研究及其助剂
加氢尾油裂解集总动力学建模初探与
轻质、隔热、高强YSZ多孔陶瓷的制备
在CeTiO_x负载型蜂窝陶瓷上催化燃烧
水泥基材料开裂界面物质传输与交换
ZrO
2
、TiO
2
基于电子对效应的正电子分析研究
智能调度的网络控制系统建模、分析
非单调逻辑的可判定性与可译性
脂类诱导白色脂肪组织胰岛素抵抗的
RUNX3、miR-10b-5p与TIAM1的靶向调
基于OFDM的GEO卫星移动通信系统关键
基于迭代检测的线性预编码技术研究
无线网络的公平性资源调度研究
硅纳晶材料的制备和发光特性
记忆中存在的风景
海藻酸基可注射骨修复材料的研究
Rac1/PAK1调控经典Wnt信号的机制研
以果蝇为模型对精神分裂症易感基因
基于磷和钾回收的黄水资源化处理技
室内VOC净化材料吸附与反应机理、特
低活化钢中析出型相变及其对力学性
石墨(烯)纳米力学与器件的实验研
微纳米光滑表面上液滴润湿性的力学
从离散原子到宏观结构的超大规模计
活性炭—超滤复合工艺去除水中典型
语音增强技术研究
相伴:都市动物生存状态影像调查
环境肖像中的地理空间和文化再现
基于计划行为理论的铁路工务段作业
小尺度燃烧中传热阻碍的机理研究
非预混火焰热声耦合机理的理论和计
混合居住视角下的北京旧城居住密度
钢拱平面外稳定性能及设计方法
自反性地域理论初探--对批判地域主
市场不确定性与开发商预期对土地价
汉光瓷造型设计新探
单侧支模挂架爬升圆弧清水混凝土模
基于收益管理的班列车位分配问题研
我国房地产投资信托设立与运行模式
基于QFD的显示器液晶模块质量改善研
PHBHHx定向纤维对骨髓间充质干细胞
寻找自我--浅谈绘画创作中的自我意
纯电动车用磷酸铁锂电池组散热研究
建筑物紧邻基坑条件下几种支护方式
台湾温泉文化的空间演绎与实践--以
羽绒服装拓展设计研究
天然炭材料做为锂离子电池负极材料
磁悬浮平面电机建模与运动控制研究
平衡计分卡在京投银泰股份有限公司
克服跨文化商业挑战--中国文化解剖
客运专线CRTSⅠ型无砟轨道板预制质
微博网络信息流的影响因素研究
影响消费者对手机品牌购买的因素
替代性争议解决方法在我国建设工程
地方政府土地出让行为及其市场影响
政府投资项目代建制风险控制研究
公共项目招标代理工作流程研究
引起政府采购项目招投标失灵的问题
常州化工厂地下水污染评估及预测研
老年人跌倒检测系统中相关算法的研
企业实施ERP项目中的IT服务变更管理
基于OBI影像仪图像引导放射治疗技术
Retinex图像增强算法的研究与FPGA实
电动助力转向论文
控制策略论文
相位补偿论文
回正控制论文
版权申明
:目录由用户
yuanchao41**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved