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电动助力转向系统控制策略的优化

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电动助力转向系统控制策略的优化
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 引言第8-19页
  1.1 EPS 结构及其特点第8-10页
  · 研究背景及意义第10-11页
  1.3 EPS 研究现状第11-14页
    · 国外研究现状第11-13页
    · 国内研究现状第13-14页
  1.4 EPS 控制策略中的关键技术第14-17页
    · 助力控制第15-16页
    · 回正控制第16-17页
    · 阻尼控制第17页
  · 论文主要内容第17-19页
第2章 EPS 控制策略的完善第19-41页
  · 补偿控制第19-24页
    · 转速估算第20-23页
    · 惯性补偿第23-24页
  2.2 PI 参数的调节第24-28页
    · 参数整定第25-26页
    · 模糊PI第26-28页
  · 高速阻尼控制第28-31页
    · 阻尼控制第28-30页
    · 阻尼模式与助力模式的无扰切换第30页
    · 特殊情况的应对第30-31页
  · 故障诊断的完善第31-32页
  · 转向力特性曲线完善第32-36页
    · 非线性补偿第33-34页
    · 死区电流不为零及乱跳问题第34-36页
  · 单侧无助力问题第36-40页
    · 故障复现与原因探寻第36-39页
    · 解决方案第39-40页
  · 本章小结第40-41页
第3章 EPS 的相位补偿第41-67页
  3.1 EPS 参数对其性能的影响第41-55页
    · 建模第41-44页
    · 时域分析第44-47页
    · 频域分析第47-51页
    · 理论分析第51-55页
  · 相位补偿的策略分析第55-62页
    · 速度反馈第55-56页
    · 转矩微分第56-60页
    · 转矩积分第60-62页
  · 相位补偿的算法实现第62-66页
    · 转矩滤波第62-63页
    · 算法实现第63-64页
    · 实验验证第64-66页
  · 本章小结第66-67页
第4章 EPS 的回正控制第67-92页
  · 回正行程的力特性分析第67-72页
    · 回正行程的回正力矩第68-70页
    · 回正行程的阻力矩第70-71页
    · 回正控制的目标第71-72页
  4.2 有转角传感器EPS 的回正控制第72-82页
    4.2.1 基于PID 的回正控制第73-75页
    · 基于功能原理的回正控制第75-82页
  4.3 无转角传感器EPS 的回正控制第82-91页
    · 撒手回正的行程分析第83-87页
    · 撒手回正的算法设计第87-90页
    · 撒手回正的实验验证第90-91页
  · 本章小结第91-92页
第5章 结论第92-94页
  · 论文工作总结第92-93页
  · 未来工作展望第93-94页
参考文献第94-98页
致谢第98-99页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第99 页

本篇论文共99页,点击这进入下载页面
 
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