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ZL16H装载机虚拟样机建模及工作装置的动态仿真和力学研究

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ZL16H装载机虚拟样机建模及工作装置的动态仿真和力学研究
论文目录
 
中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1. 绪论第9-15页
  · 研究背景第9-10页
  · 国内外轮式装载机发展现状及趋势第10-12页
    · 国外轮式装载机发展现状第10-11页
    · 国内轮式装载机发展现状第11页
    · 国内轮式装载机发展趋势第11-12页
  · 论文研究的方法第12-13页
  · 论文的研究内容与意义第13-14页
    · 本论文研究的主要内容第13页
    · 本论文的研究意义第13-14页
  · 本章小结第14-15页
2. 基于虚拟样机技术的装载机建模第15-22页
  2.1 ZL16H 型装载机的主要特点及性能参数指标第15-16页
  · 装载机三维实体建模第16-20页
    2.2.1 Solidworks 简介第16-17页
    · 建立轮式装载机模型第17-18页
    · 虚拟装配第18-20页
  · 静态干涉检查第20-21页
  · 本章小结第21-22页
3. 装载机工作装置运动仿真第22-34页
  · 虚拟样机技术第22-23页
  3.2 Cosmosmotion 的概述第23-26页
    · 运动仿真概述第23页
    · 运动学系统与动力学系统第23-24页
    3.2.3 Cosmosmotion 中机构的相关知识介绍第24-25页
    3.2.4 Cosmosmotion 中运动分析的步骤第25-26页
  · 工作装置的结构、运动原理第26-27页
  · 工作装置的仿真分析第27-30页
    · 添加约束第27-28页
    · 施加运动副第28页
    · 施加载荷第28-30页
  · 结果分析第30-33页
    · 铲斗平动和自动放平性能第30-31页
    · 工作装置传动角第31-32页
    · 油缸受力第32-33页
  · 本章小结第33-34页
4. 轮式装载机工作装置的有限元分析第34-50页
  · 有限元的基本原理第34页
  4.2 ANSYS 软件概述第34-35页
    4.2.1 ANSYS 软件简介第34-35页
    4.2.2 ANSYS 软件的特点第35页
  · 工作装置实体模型第35-36页
  · 有限元模型第36-40页
    · 单元选择和网格划分第36-37页
    · 单位要求第37页
    · 销轴的铰接模拟与边界条件的处理第37-38页
    · 载荷的施加第38-39页
    · 强度评价第39-40页
  · 各种工况分析结果第40-49页
    · 正载掘起工况第40-42页
    · 正载铲入工况第42-44页
    · 偏载掘起工况第44-46页
    · 偏载铲入工况第46-49页
  · 本章小结第49-50页
5. 模态分析第50-56页
  · 模态分析的概述第50页
  · 模态分析基本步骤第50-51页
  · 工作装置的模态分析第51-55页
  · 本章小结第55-56页
6. 总结与展望第56-58页
  · 总结第56页
  · 展望第56-58页
参考文献第58-62页
致谢第62 页

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