基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器研制

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基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器研制

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基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器研制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-14页
· 课题来源与研究背景	第10-11页
· 课题国内外的研究现状	第11-12页
· 论文设计重点及结构	第12-14页
第2章关键技术介绍	第14-28页
· 嵌入式控制技术	第14-16页
· 工业以太网	第16-19页
· 工业以太网特性	第16-18页
· 工业以太网应用中的问题	第18-19页
· TCP/IP协议	第19-28页
第3章控制器总体方案设计	第28-32页
· 控制器功能要求	第28-29页
· 控制器总体方案	第29-32页
第4章控制器硬件设计与制作	第32-46页
· 控制器硬件概述	第32-33页
· 控制器器件选型	第33-34页
· 控制器硬件模块设计	第34-45页
· 主控芯片模块	第34-35页
· 电源模块	第35-36页
· 以太网接口模块	第36-39页
· 电机控制及限位开关模块	第39-41页
· 位置采集及RAM存储模块	第41-43页
· 零点检测模块	第43-44页
· 显示模块	第44-45页
· PCB板设计与制作	第45-46页
第5章控制器软件设计与实现	第46-68页
· 系统软件概述	第46-48页
· 系统软件开发环境	第48-49页
· 控制器各模块软件设计与实现	第49-66页
· 实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植	第49-52页
· 节点控制器初始化	第52页
· 以太网驱动程序实现	第52-59页
· TCP/IP协议栈的实现	第59-62页
· 电机运行控制及位置采集程序实现	第62-65页
· 零点检测及限位报警程序实现	第65-66页
· 触摸显示屏测试平台设计	第66页
· 位机调试软件设计与实现	第66-68页
· 上位机调试界面	第66-67页
· 网络通信实现	第67-68页
第6章控制器调试	第68-72页
· 控制器硬件调试	第68页
· 控制器软件调试	第68-72页
· 网络通信调试	第68-70页
· 电机控制调试	第70-72页
第7章结束语	第72-74页
参考文献	第74-78页
致谢	第78 页

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