异构双腿行走机器人步态模式研究

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异构双腿行走机器人步态模式研究

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异构双腿行走机器人步态模式研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-24页
· 引言	第10-11页
· 假肢研究概述	第11-18页
· 假肢系统的主要组成部分	第11-14页
· 常见假肢的分类及介绍	第14-16页
· 假肢技术的研究进展	第16-18页
· 异构双腿行走机器人研究模式的提出	第18-20页
· 异构双腿行走机器人介绍	第18-19页
· 异构双腿行走机器人的研究意义	第19-20页
· 论文内容及章节介绍	第20-24页
· 本论文主要研究内容	第20-21页
· 论文章节安排	第21-24页
第2章步态分析研究概述	第24-36页
· 引言	第24-25页
· 常用的步态数据采集装置	第25-30页
· 步态数据采集装置分类介绍	第25-26页
· 本论文所用传感器介绍	第26-30页
· 步态分析涉及的主要方法介绍	第30-35页
· 步态数据分割技术	第30页
· 步态特征提取、特征选择和特征降维方法	第30-33页
· 步态模式分类方法	第33-35页
· 本章内容小结	第35-36页
第3章步态模式分类	第36-56页
· 引言	第36-37页
· 基于小波分解的步态模式分类	第37-53页
· 加速度信号采集与预处理	第37-39页
· 基于小波分解进行特征提取	第39-43页
· 分类器的设计	第43-47页
· 基于小波分解步态模式分类实验结果	第47-53页
· 本章内容小结	第53-56页
第4章步态模式定量分析	第56-70页
· 引言	第56-57页
· 人体运动步态描述	第57-58页
· 典型步态事件检测	第58-61页
· 髋、膝关节角度的估计	第61-65页
· 其他步态参数的估计	第65-67页
· 本章内容小结	第67-70页
第5章基于神经元网络建立步态模型	第70-82页
· 引言	第70-71页
· 步态生成模型	第71-77页
· 步态生成模型学习过程	第71-76页
· 步态生成模型测试过程	第76-77页
· 实验结果	第77-79页
· 本章内容小结	第79-82页
第6章结论与展望	第82-84页
· 结论	第82-83页
· 问题与展望	第83-84页
参考文献	第84-90页
致谢	第90-92页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第92 页

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