教育论文网

基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-18页
  · 机器人双臂路径规划的研究意义第10-11页
  · 双臂机器人路径规划研究现状第11页
  · 双臂机器人无碰撞路径规划概述第11-16页
    · 碰撞检测第13-14页
    · 环境建模第14页
    · 可行路径搜索第14-16页
  · 本文的主要工作第16-18页
第二章 AS-MRobot型双臂机器人总体结构及运动学分析第18-26页
  · AS-MROBOT型双臂机器人简介第18-22页
    · 硬件结构及其性能指标第18-20页
    · 控制系统结构第20-22页
  · 机械臂的工作空间第22-24页
    · 机械臂运动学分析第22-23页
    · 运动学正向解第23-24页
    · 运动学逆向解第24页
  · 本章小结第24-26页
第三章 蚁群算法及其改进第26-42页
  · 基本蚁群算法第26-33页
    · 蚁群算法的原理第26页
    · 蚁群算法模型第26-29页
    · 参数对蚁群系统性能的影响第29-31页
    · 蚁群算法改进第31-33页
  · 融合智能算法的改进第33-38页
  · 粒子群算法第38-40页
    · 粒子群算法原理第38-40页
    · 粒子算法的实现第40页
    · 应用粒子群算法优化蚁群解第40页
  · 本章小结第40-42页
第四章 基于蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划第42-62页
  · 基于EUCLIDEAN距离法的碰撞检测第42-48页
    · 碰撞检测算法的基础第42-43页
    · 碰撞检测模型的建立第43-44页
    · AS-MROBOT型双臂机器人的碰撞检测第44-48页
  · 从臂时变C空间的建立第48-53页
    · 从臂时变C空间第48-50页
    · 建立从臂时变C空间第50-53页
  · 基于改进蚁群算法的无碰撞路径搜索第53-61页
    · 从臂C空间栅格化第53-54页
    · 算法总体思想及相关定义第54-55页
    · 算法步骤及流程第55-58页
    · 算法结果及分析第58-61页
  · 本章小结第61-62页
第五章 AS-MRobot型双臂机器人无碰撞路径规划软件开发第62-72页
  · 程序设计及其流程第62-65页
    · 编程思路及规定第62页
    · 程序流程第62-65页
  · 软件开发第65-68页
    · 软件基本结构第65-66页
    · 系统界面与实现第66-67页
    · 系统调试第67-68页
  · 运行结果第68-70页
  · 本章小结第70-72页
第六章 总结与展望第72-74页
  · 工作总结第72页
  · 前景展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78 页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰
浓密过程计算机控制系统设计与开发
石灰浆制备过程计算机控制系统设计
求解动态优化问题的Memetic算法研究
基于滑模控制的统一混沌系统的同步
口服液自动配液系统的设计与实现
递归神经网络的多稳定性研究
基于决策树和信息熵的属性约简算法
PVDF性能研究及微力传感器设计
改进蚁群算法及其在移动机器人路径
基于多核的并行遗传算法的研究与实
不确定线性时滞系统的鲁棒控制研究
上肢康复机器人系统模型建立及仿真
基于自适应遗传算法的球杆系统控制
自动化立体仓库管理与控制系统的研
甜菜含糖量检测中AlCl3
基于CAN-bus测控网络传输协议研究
模糊神经网络在玻璃窑炉温控中的应
移动机器人的定位方法研究
爬壁机器人的电机控制与路径规划
履带式移动机器人的避障控制
基于机电液一体化的液压机械手设计
基于动态隔离策略的蠕虫传播模型研
基于混合神经网络的入侵检测技术的
MSTP城域网中网络可靠性问题的研究
面向认知网络的QoS路由协议的设计与
TPM密钥管理的研究与应用
基于SOA的服务封装技术的研究与实现
一种支持IPv6的入侵检测系统的设计
面向组合服务自适应的环境感知方法
基于SALmap方法的属性抽取的研究与
内容分发网络抗DDoS攻击性能研究
面向DHT的P2P分布式存储认证系统
蚁群算法在IPv6路由选择中的应用研
基于语义聚类的无结构化P2P资源查找
网络故障智能诊断技术的研究与应用
基于snort入侵检测系统的研究
基于用户访问路径的网页推荐算法研
支持多策略的组合服务运行时环境自
基于Web的远程测控系统的设计
空间信息网拓扑故障诊断算法的研究
基于多核CPU的DDOS检测技术研究
大规模网络中入侵检测的警报关联技
面向TPM的远程身份证明研究与应用
B-CWSEE中人工服务实现机制的研究与
面向对象数据模型到OWL DL本体映射
基于RSS的自适应抓取服务的研究与实
基于改进马尔可夫随机场模型的医学
彩色虹膜定位算法的研究
同构发布/订阅系统的环匹配算法的研
基于各向异性扩散的旧电影图像垂直
Hadoop体系结构研究及在医疗保险结
视频监控系统中目标检测与阴影抑制
WMSN中分级JPEG图像压缩算法设计与
基于顺序度量特征的视频拷贝检测系
基于LDA的潜在语义空间分析及Web文
基于图像处理的二维QR Code条码译码
利用频繁子图支持子图近似匹配的索
面向不确定数据的聚合查询处理与优
基于WebGIS的电网线损管理系统
石油抽油管计数图像识别算法研究及
含断层煤层的三维建模方法研究
 
双臂机器人论文 无碰撞路径规划论文 C空间论文
版权申明:目录由用户wanglei**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved