基于CAN-bus测控网络传输协议研究

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基于CAN-bus测控网络传输协议研究

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基于CAN-bus测控网络传输协议研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
第1章绪论	第12-16页
· 课题背景	第12-15页
· 业控制系统	第12页
· 场总线控制系统	第12-13页
· 现场总线技术	第13-15页
· 课题主要内容及意义	第15-16页
第2章 CAN-bus规范介绍	第16-22页
· CAN-bus层次结构	第16-17页
· CAN-bus物理层	第16-17页
· CAN-bus数据链路层	第17页
· CAN-bus应用层	第17页
· CAN-bus帧格式与帧类型	第17-19页
· 帧格式	第17-18页
· 帧类型	第18-19页
· CAN-bus错误类型	第19-20页
· CAN-bus媒体访问控制	第20页
· CAN-bus位定时与位同步	第20-22页
第3章常用协议规范介绍	第22-30页
· DeviceNet协议	第22-24页
· DeviceNet协议简介	第22-23页
· DeviceNet的连接	第23页
· DeviceNet的报文传送	第23-24页
· Modbus协议	第24-27页
· Modbus协议简介	第24-25页
· Modbus协议数据格式	第25-26页
· Modbus功能码	第26-27页
· HART协议	第27-30页
· HART协议简介	第27页
· HART协议的命令集	第27-28页
· HART协议的帧格式	第28-30页
第4章 CAN-bus传输协议	第30-52页
· 传输协议的方案制定	第30-32页
· 协议要求	第30页
· 多主仲裁	第30-31页
· 协议整体方案设计	第31-32页
· 传输协议的报文格式	第32-45页
· CAN报文的分配	第32-34页
· 帧格式	第34页
· 数据存储	第34-36页
· 通信帧格式解析	第36-45页
· 通信模式	第45-48页
· 主从通信	第45-47页
· 多主通信	第47-48页
· 通信的控制	第48-52页
第5章网络节点总体设计	第52-64页
· 节点总体需求分析	第52页
· 整体方案设计	第52-53页
· 关键模块介绍	第53-64页
· 主控制器C8051F500	第53-57页
5.3.2 Bosch CAN通讯模块	第57-62页
· 模数转换器ADS1248	第62-63页
· C2调试接口	第63-64页
第6章网络节点硬件设计	第64-74页
· CAN接口模块设计	第64-66页
· CAN接口器件选型	第64-65页
· CAN模块的电气保护	第65-66页
· 模拟量采集模块设计	第66-69页
· 多通道隔离设计	第66-68页
· 模拟量采集电路设计	第68-69页
· 电源模块设计	第69-72页
· LCD模块设计	第72-73页
· 继电器输出设计	第73-74页
第7章网络节点软件设计	第74-90页
· 软件的总体设计	第74-75页
· 主程序的设计	第75-76页
· 初始化子程序设计	第76-80页
· 端口配置和时钟配置	第76-77页
· CAN模块初始化	第77-78页
· A/D初始化子程序	第78-79页
· LCD初始化子程序	第79-80页
· 功能模块程序设计	第80-90页
· CAN模块功能实现程序	第80-84页
· 参数配置程序	第84-85页
· 电压测量与处理程序	第85-87页
· LCD显示	第87-90页
第8章系统调试	第90-102页
· 系统调试思路	第90-91页
· 硬件调试	第90-91页
· 软件调试	第91页
· 调试工具	第91-95页
· IDE编译环境	第91-93页
· U-EC5在线调试器	第93-94页
· 9810卡调试助手	第94-95页
· 网络系统调试	第95-102页
· 调试方法	第95-96页
· 调试结果	第96-102页
第9章结论及展望	第102-104页
参考文献	第104-106页
致谢	第106 页

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