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码垛机器人的动态特性分析

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码垛机器人的动态特性分析
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-5 页
目录第5-7 页
第一章 绪论第7-14 页
  · 课题研究的背景和意义第7-9 页
  · 国内外研究现状第9-13 页
    · 动态特性主要研究方法第9-10 页
    · 动态特性分析技术第10-12 页
    · 动态优化设计第12-13 页
  · 本文主要研究内容第13-14 页
第二章 运动学分析第14-23 页
  · 引言第14 页
  · 机构介绍第14-16 页
  · 机器人的运动学分析第16-22 页
    · 正向运动学分析第19-20 页
    · 逆向运动学分析第20-21 页
    · 运动学分析验证第21-22 页
  · 小结第22-23 页
第三章 动态特性的有限元分析第23-35 页
  · 引言第23 页
  · ANSYS软件模态分析功能简介第23-24 页
  · ANSYS有限元建模第24-29 页
    · 前处理第24-25 页
    · 建立有限元网格模型第25-27 页
    · 加载与求解第27-29 页
  · 计算结果及分析第29-34 页
  · 本章小结第34-35 页
第四章 动力学试验研究第35-49 页
  · 引言第35 页
  · 动力学试验理论基础第35-37 页
  · 动力学试验第37-41 页
    · 试验目的和仪器第37 页
    · 试验测试方案第37-39 页
    · 试验步骤第39-41 页
  · 试验结果及分析第41-48 页
    · 本点激励本点响应低阶模态识别第41-43 页
    · 整机典型位姿下的模态试验研究第43-48 页
  · 本章小结第48-49 页
第五章 动态特性分析结果与优化第49-59 页
  · 引言第49 页
  · 动态特性分析结果第49-52 页
    · 动态特性分析结果对比第49-52 页
    · 结果存在差别的原因第52 页
  · 优化第52-58 页
    · 不同材料的优化第52-54 页
    · 结构优化设计第54-58 页
  · 本章小结第58-59 页
第六章 全文结论第59-62 页
  · 结论第59-61 页
  · 工作展望第61-62 页
参考文献第62-66 页
致谢第66 页

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