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基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测

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基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-9 页
第一章 绪论第9-19 页
  · 网络控制系统的提出第9 页
  · 网络控制系统的发展第9-11 页
  · 网络控制系统的基本问题第11-14 页
    · 时变传输周期第11-12 页
    · 网络调度第12 页
    · 网络时延第12-13 页
    · 单包传输和多包传输第13 页
    · 数据包时序错乱第13-14 页
    · 数据包丢失第14 页
    · 节点驱动方式第14 页
    · 时钟同步第14 页
  · 网络控制系统的研究方法第14-17 页
    · 增广确定离散时间模型法第15 页
    · 缓冲队列方法第15 页
    · 鲁棒控制设计方法第15-16 页
    · 最优随机控制方法第16 页
    · 智能控制方法第16-17 页
  · 网络控制系统的研究内容第17 页
    · 控制问题(保证QoP)第17 页
    · 网络调度问题(保证QoS)第17 页
    · 控制与调度综合研究(兼顾QoP和QoS)第17 页
  · 本文的主要研究内容第17-19 页
第二章 系统故障检测基本问题第19-23 页
  · 基于解析模型的方法第19-20 页
    · 基于状态估计的故障诊断方法第19-20 页
    · 等价空间方法第20 页
    · 参数估计方法第20 页
  · 基于知识的方法第20-22 页
    · 基于神经网络的故障诊断方法第20-21 页
    · 基于模糊逻辑的故障诊断方法第21 页
    · 专家系统方法第21 页
    · 基于定性模型的方法第21-22 页
  · 基于信号驱动的方法第22-23 页
第三章 状态观测器的设计第23-35 页
  · 预报观测器第23-25 页
  · 现时观测器第25 页
  · 降阶观测器第25-26 页
  · 最优观测器——卡尔曼滤波器第26-35 页
    · 卡尔曼滤波器公式的推导第27-31 页
    · 卡尔曼滤波问题的推广第31-35 页
第四章 基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测第35-49 页
  · 带时延的卡尔曼滤波器的构造第36-40 页
  · 网络控制系统的故障检测第40-41 页
  · 仿真算例第41-49 页
    · 不考虑延时的系统的仿真第41-43 页
    · 具有输出延时的网络控制系统的仿真第43-49 页
第五章 MIMO网络控制系统的容错控制第49-61 页
  · 网络控制系统的建模第50-51 页
  · 控制器的设计第51-54 页
  · 仿真算例第54-61 页
    · 不带扰动的网络控制系统系统的仿真输出第55-57 页
    · 带扰动的网络控制系统系统的仿真输出第57-61 页
第六章 总结与展望第61-63 页
  · 论文总结第61 页
  · 将来展望第61-63 页
参考文献第63-67 页
致谢第67-69 页
攻读硕士期间发表的论文第69 页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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