载入中...
喉部手术机器人从操作手设计与仿真分析
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
机器人技术论文
→
机器人论文
喉部手术机器人从操作手设计与仿真分析
论文目录
中文摘要
第1-3 页
英文摘要
第3-7 页
第一章 绪论
第7-14 页
· 引言
第7-8 页
· 医疗机器人的研究现状与发展
第8-9 页
· 喉部手术机器人的研究动态
第9-12 页
· 本文的研究内容
第12-14 页
第二章 喉部手术机器人从操作手方案设计
第14-28 页
· 喉部手术简介
第14 页
· 喉部手术的工作空间
第14-18 页
· 喉部生理空间
第15 页
· 喉镜空间
第15-16 页
· 器械操作空间
第16-18 页
· 喉部手术机器人从手的任务分析
第18-19 页
· 喉部手术机器人从操作手的机构设计
第19-27 页
· 末端执行器机构设计
第19-22 页
· 从操作手主动支架机构设计
第22-24 页
· 从操作手被动支架机构设计
第24-27 页
· 本章小结
第27-28 页
第三章 喉部手术机器人从操作手的详细设计
第28-43 页
· 末端执行器详细设计
第28-34 页
· 末端执行器手指部分设计
第28-29 页
· 末端执行器传动部分设计
第29-30 页
· 末端执行器底座部分及快换机构设计
第30-33 页
· 末端执行器结构设计总结
第33-34 页
· 主动支架详细设计
第34-38 页
· 直线运动机构设计
第34-35 页
· 回转运动机构设计
第35-37 页
· 主动支架结构设计总结
第37-38 页
· 被动支架详细设计
第38-42 页
· 直线关节和重力补偿机构详细设计
第38-40 页
· 旋转关节和转动关节机构详细设计
第40-41 页
· 被动支架结构设计总结
第41-42 页
· 喉部手术机器人从操作手总结
第42-43 页
第四章 从操作手机械结构仿真分析
第43-62 页
· 引言
第43 页
· 虚拟样机技术
第43-44 页
· 从操作手机械结构建模
第44-45 页
· 从操作手运动学分析
第45-52 页
· 机器人运动学
第45 页
· 平移自由度运动学仿真分析
第45-50 页
· 平移自由度运动学仿真分析前处理
第45-47 页
· 平移自由度运动学仿真分析后处理
第47-50 页
· 旋转自由度运动学仿真分析
第50-52 页
· 旋转自由度运动学仿真分析前处理
第50-51 页
· 旋转自由度运动学仿真分析后处理
第51-52 页
· 从操作手动力学分析
第52-60 页
· 末端工具Z轴平移自由度分析
第53-54 页
· 末端工具Y轴平移自由度分析
第54-56 页
· 末端工具X轴平移自由度分析
第56-57 页
· 末端工具Y轴转动自由度分析
第57-59 页
· 末端工具X轴转动自由度分析
第59-60 页
· 伺服电机选取
第60-62 页
第五章 从操作手系统机电一体化联合仿真
第62-70 页
· 引言
第62-64 页
· 构造ADAMS/View样机模型
第64-67 页
· ADAMS输入和输出的确定
第64-65 页
· 控制系统方框图构造
第65-67 页
· 机械系统仿真分析
第67-68 页
· 本章小结
第68-70 页
第六章 全文总结
第70-71 页
参考文献
第71-73 页
发表论文和参加科研情况说明
第73-74 页
附录
第74-78 页
附图1、从操作手整体结构图
第74-75 页
附图2、从操作手末端执行器整体结构图
第75-76 页
附图3、从操作手主动支架整体结构图(已安装末端执行器)
第76-77 页
附图4、从操作手被动支架整体结构图
第77-78 页
致谢
第78 页
本篇论文共
78
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
喉部手术机器人从操作手设计与仿真
基于Co-training方法的中文组块识别
基于微平面方法的空间曲面数控机床
摆线旋分加工技术的研究与实践
非线性级联系统的鲁棒不变切换控制
基于MC68K和FPGA的嵌入式可重构数控
基于公平性的MPLS拥塞控制策略的研
神经元网络在高炉十字测温预报系统
喉部手术机器人主从控制与实验系统
嵌入式高负载网络通信延时问题的研
旋转锉数控刃磨机床控制系统的设计
数据仓库和OLAP技术在通信指挥系统
一种旋杯式高速静电侧喷机控制系统
基于DSP的静止无功发生器的研究
基于SAA7130HL的视频采集卡的硬件设
基于ARM的工程地表平整度测量系统设
基于ARM的OTDR控制系统的构建
嵌入式系统在光纤测量中的应用研究
孔金属化设备控制系统的硬件改进和
基于CAN总线的IC卡门禁控制系统
基于TMS320LF2407的钢材自动纠偏系
自动门控制系统的设计及其系统软件
基于ARM和uClinux的远程控制系统研
改进动量VLBP神经网络在新型缺陷接
彩色CMOS图像传感器中时序电路的设
智能压力检测系统研究与设计
神经网络在缺陷接地结构最优化设计
智能化点焊机控制器的设计与实现
智能型SDI污染密度指数测试仪的研究
基于车用总线的车窗控制系统的设计
基于条件随机场的自动分词技术的研
基于Hopfield神经网络和高精度算法
基于全局评价的文本分割技术研究
基于模糊聚类分析与RBF神经网络负荷
群发邮件系统的设计及其在实现数字
生物阻抗动态信息提取与处理关键技
移动机器人的设计及图像识别
基于Ontology的领域知识库层次分类
配电自动化终端的设计
数字上反稳瞄系统的自抗扰控制研究
Ghostburster模型的混沌分析与控制
程控交换机联机计费采集系统的设计
数据挖掘技术在数字化校园的教务系
沈铁计量管理信息系统的设计与实现
PXA250软件仿真器的设计与实现
企业级异步事务处理问题的研究和实
基于ARM的嵌入式系统直流接地检测装
家庭网络环境中的EPG智能推荐技术研
神经元混沌控制与同步
BP神经网络和遗传算法在电子负载中
面向医院的移动机器人导航系统设计
辐射式配电网络无功补偿配置的研究
针刺体表电信号的数字检测系统的设
S7-400FH在广石化硫磺回收ESD中的应
电磁层析成像技术敏感场的仿真研究
HODFC及其在并联型APF中的应用研究
统一电能质量调节器测控方法的研究
无线传感器网络数据融合研究及测试
室内未知环境下移动机器人导航关键
基于流型识别的气/液两相流相含率估
基于nRF9E5和GPRS无线抄表终端的研
无刷直流电机遗传RBF神经网络控制
基于Struts架构的缺陷跟踪系统(DT
基于介电特性脑血肿检测的初步研究
椭圆曲线密码系统的研究与应用
感应加热电源逆变器数字控制技术的
基于事例推理的高炉生产技术指标优
应用于肺部检测的电阻抗成像系统
工业注汽锅炉智能燃烧控制系统设计
线性不确定对象的网络控制系统设计
串行总线虚拟逻辑分析仪设计与实现
喉部手术论文
从操作手论文
运动学论文
动力学论文
ADAMS论文
SIMULINK论文
联合仿真论文
版权申明
:目录由用户
一课三研1122**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved