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步进链传动系统动力学影响因素分析
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步进链传动系统动力学影响因素分析
论文目录
中文摘要
第1-3 页
ABSTRACT
第3-6 页
第一章 绪论
第6-11 页
· 引言
第6-7 页
· 国内外研究现状
第7-10 页
· 链系统
第7-8 页
· 步进运动规律设计
第8-9 页
· 链传动实验
第9-10 页
· 本文的研究内容
第10-11 页
第二章 运动学分析
第11-17 页
· 引言
第11 页
· 链传动纵向振动及横向振动
第11-14 页
· 链受力分析
第14-16 页
· 本章小结
第16-17 页
第三章 步进传动链动力学建模
第17-32 页
· 引言
第17 页
· 动力学模型
第17-31 页
· 步进传动链的一般形式
第17-18 页
· 步进传动链动力学模型
第18-20 页
· 动力学微分方程
第20-31 页
· 本章小结
第31-32 页
第四章 步进传动链动力学方程求解
第32-42 页
· 引言
第32 页
· 微分方程求解
第32-33 页
· 步进传动链系统动力特性影响因素分析
第33-41 页
· 步进运动规律
第33-35 页
· 链轮输入轴扭转刚度
第35-36 页
· 链系统预紧力
第36-37 页
· 从动链轮撑紧弹簧刚度
第37-39 页
· 从动链轮撑紧弹簧刚度变化规律的探讨
第39-41 页
· 本章小结
第41-42 页
第五章 链轮与链啮合相对冲击速度研究
第42-47 页
· 前言
第42 页
· 啮合冲击一般模型
第42-44 页
· 塑性变形条件下的啮合冲击
第44-46 页
· 本章小结
第46-47 页
第六章 全文总结
第47-49 页
参考文献
第49-53 页
发表论文和科研情况说明
第53-54 页
致谢
第54-55 页
附录
第55 页
本篇论文共
55
页,
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