步进传动链动力学建模研究—硕士毕业论文下载

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步进传动链动力学建模研究

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步进传动链动力学建模研究

论文目录
中文摘要	第1-4 页
英文摘要	第4-7 页
第一章绪论	第7-13 页
· 引言	第7-8 页
· 国内外研究现状	第8-11 页
· 凸轮机构从动件运动规律设计	第8-9 页
· 链系统	第9-10 页
· 链传动实验	第10-11 页
· 本文的研究内容	第11-13 页
第二章步进传动链振动特性分析	第13-20 页
· 引言	第13 页
· 链传动纵向振动及横向振动	第13-16 页
· 链条张力及附加动载荷	第16-19 页
· 本章小结	第19-20 页
第三章步进传动链动力学建模	第20-32 页
· 引言	第20 页
· 动力学模型	第20-31 页
· 步进传动链的一般形式	第20-21 页
· 简化模型的动力学微分方程	第21-25 页
· 一般模型的动力学微分方程	第25-31 页
· 本章小结	第31-32 页
第四章步进传动链动力学方程求解	第32-46 页
· 引言	第32 页
· 振型叠加法	第32 页
· 简化模型动力学方程求解	第32-34 页
· 系统固有频率的计算	第32 页
· 不同运动规律下传动链系统的动力学响应	第32-34 页
· 一般模型动力学方程求解	第34-37 页
· 系统固有频率的计算	第34 页
· 不同运动规律下传动链系统的动力学响应	第34-37 页
· 步进传动链系统参数分析	第37-44 页
· 主动链轮输入轴扭转刚度变化对传动链振动的影响	第37-38 页
· 从动链轮支撑轴的弯曲刚度变化对传动链振动的影响	第38-39 页
· 变刚度数值求解	第39-44 页
· 变刚度控制的实现方法	第44-45 页
· 本章小结	第45-46 页
第五章考虑阻尼的步进传动链动力学建模	第46-53 页
· 引言	第46 页
· 考虑阻尼的步进传动链动力学模型	第46-50 页
· 动力学模型	第46-47 页
· 动力学方程	第47-50 页
· 考虑阻尼的步进传动链动力学方程求解	第50-52 页
· 本章小结	第52-53 页
第六章全文总结	第53-55 页
参考文献	第55-60 页
论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文	第60-61 页
致谢	第61-62 页
附录	第62-65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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