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滚子链谐波传动的理论分析与试验研究
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滚子链谐波传动的理论分析与试验研究
论文目录
中文摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-8 页
第一章 绪论
第8-17 页
· 引言
第8-9 页
· 谐波齿轮传动的特点及应用
第9-11 页
· 谐波齿轮传动的特点
第9-10 页
· 谐波齿轮传动的应用
第10-11 页
· 几种新型谐波传动装置
第11-15 页
· 谐波链传动
第12-13 页
· 谐波摆线链传动
第13 页
· 活齿谐波传动
第13-14 页
· 滚子链谐波传动
第14-15 页
· 本论文的研究内容
第15-16 页
· 本论文的工作基础
第16-17 页
第二章 滚子链谐波传动的运动学分析
第17-33 页
· 谐波传动的几何理论与运动学研究方法
第17-18 页
· 柔轮的变形与运动传递
第18-21 页
· 柔轮的结构与变形
第18-19 页
· 柔轮变形与输出的映射关系
第19-21 页
· 滚子链谐波传动的原理模型及传动比
第21-27 页
· 滚子链谐波传动原理模型
第22-23 页
· 滚子链谐波传动的传动比
第23-27 页
· 滚子链谐波传动的坐标变换
第27-32 页
· 本章小结
第32-33 页
第三章 滚子链谐波传动的共轭理论
第33-45 页
· 平面啮合及瞬心与瞬心线
第33-34 页
· 滚子链谐波传动的瞬心及瞬心线
第34-36 页
· 柔轮轮齿和刚轮轮齿的瞬心与瞬心线
第34-35 页
· 滚子链谐波传动的共轭条件
第35-36 页
· 柔轮轮齿的瞬时回转中心及特性
第36-40 页
· 柔轮轮齿的瞬时回转中心
第36-38 页
· 轮齿瞬时回转中心的求解
第38-40 页
· 单齿传动的瞬心线及共轭理论
第40-44 页
· 单齿啮合时的相对运动瞬心求解
第40-41 页
· 单齿啮合时的相对运动瞬心线
第41-42 页
· 单齿啮合时的瞬时传动比
第42-43 页
· 滚子链谐波传动的共轭理论
第43-44 页
· 本章小结
第44-45 页
第四章 滚子链谐波传动系统的试验研究
第45-59 页
· 试验样机的结构与参数
第45-47 页
· 试验测试系统的组成
第47-48 页
· 试验测试系统结构
第48 页
· 试验主要仪器的原理及性能
第48-51 页
· 试验过程
第51-52 页
· 实验前准备工作
第51 页
· 空载跑合
第51 页
· 滚子链谐波传动的运动平稳性测试
第51 页
· 试验样机的承载能力及效率测试
第51-52 页
· 试验结果
第52-57 页
· 传动比变化曲线
第52-53 页
· 速度变化曲线
第53-55 页
· 负载效率测试
第55-57 页
· 结果分析和结论
第57-58 页
· 本章小结
第58-59 页
第五章 试验样机的改进与优化设计
第59-65 页
· 刚轮齿数的选择与齿廓曲线的加工
第59-61 页
· 波发生器的改进设计
第61-62 页
· 输出机构的改进设计
第62-64 页
· 本章小结
第64-65 页
第六章 结论与展望
第65-67 页
· 结论
第65-66 页
· 展望
第66-67 页
参考文献
第67-69 页
发表论文和科研情况说明
第69-70 页
致谢
第70 页
本篇论文共
70
页,
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