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滚子链谐波传动的理论分析与试验研究

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滚子链谐波传动的理论分析与试验研究
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-8 页
第一章 绪论第8-17 页
  · 引言第8-9 页
  · 谐波齿轮传动的特点及应用第9-11 页
    · 谐波齿轮传动的特点第9-10 页
    · 谐波齿轮传动的应用第10-11 页
  · 几种新型谐波传动装置第11-15 页
    · 谐波链传动第12-13 页
    · 谐波摆线链传动第13 页
    · 活齿谐波传动第13-14 页
    · 滚子链谐波传动第14-15 页
  · 本论文的研究内容第15-16 页
  · 本论文的工作基础第16-17 页
第二章 滚子链谐波传动的运动学分析第17-33 页
  · 谐波传动的几何理论与运动学研究方法第17-18 页
  · 柔轮的变形与运动传递第18-21 页
    · 柔轮的结构与变形第18-19 页
    · 柔轮变形与输出的映射关系第19-21 页
  · 滚子链谐波传动的原理模型及传动比第21-27 页
    · 滚子链谐波传动原理模型第22-23 页
    · 滚子链谐波传动的传动比第23-27 页
  · 滚子链谐波传动的坐标变换第27-32 页
  · 本章小结第32-33 页
第三章 滚子链谐波传动的共轭理论第33-45 页
  · 平面啮合及瞬心与瞬心线第33-34 页
  · 滚子链谐波传动的瞬心及瞬心线第34-36 页
    · 柔轮轮齿和刚轮轮齿的瞬心与瞬心线第34-35 页
    · 滚子链谐波传动的共轭条件第35-36 页
  · 柔轮轮齿的瞬时回转中心及特性第36-40 页
    · 柔轮轮齿的瞬时回转中心第36-38 页
    · 轮齿瞬时回转中心的求解第38-40 页
  · 单齿传动的瞬心线及共轭理论第40-44 页
    · 单齿啮合时的相对运动瞬心求解第40-41 页
    · 单齿啮合时的相对运动瞬心线第41-42 页
    · 单齿啮合时的瞬时传动比第42-43 页
    · 滚子链谐波传动的共轭理论第43-44 页
  · 本章小结第44-45 页
第四章 滚子链谐波传动系统的试验研究第45-59 页
  · 试验样机的结构与参数第45-47 页
  · 试验测试系统的组成第47-48 页
  · 试验测试系统结构第48 页
  · 试验主要仪器的原理及性能第48-51 页
  · 试验过程第51-52 页
    · 实验前准备工作第51 页
    · 空载跑合第51 页
    · 滚子链谐波传动的运动平稳性测试第51 页
    · 试验样机的承载能力及效率测试第51-52 页
  · 试验结果第52-57 页
    · 传动比变化曲线第52-53 页
    · 速度变化曲线第53-55 页
    · 负载效率测试第55-57 页
  · 结果分析和结论第57-58 页
  · 本章小结第58-59 页
第五章 试验样机的改进与优化设计第59-65 页
  · 刚轮齿数的选择与齿廓曲线的加工第59-61 页
  · 波发生器的改进设计第61-62 页
  · 输出机构的改进设计第62-64 页
  · 本章小结第64-65 页
第六章 结论与展望第65-67 页
  · 结论第65-66 页
  · 展望第66-67 页
参考文献第67-69 页
发表论文和科研情况说明第69-70 页
致谢第70 页

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