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面向显微外科手术的虚拟血管缝合仿真系统的研究

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面向显微外科手术的虚拟血管缝合仿真系统的研究
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
英文摘要第4-8 页
第一章 绪论第8-17 页
  · 引言第8 页
  · 虚拟现实基础第8-13 页
    · 虚拟现实概念第8-9 页
    · 虚拟现实的基本特征第9-10 页
    · 虚拟现实系统的组成第10 页
    · 虚拟环境设计语言第10-13 页
      · OpenGL 语言第10-11 页
      · VRML 语言第11-13 页
  · 虚拟现实技术在医学领域的应用第13-15 页
    · 虚拟手术研究的发展第13-14 页
    · 国外研究现状第14-15 页
    · 国内研究现状第15 页
  · 本文的研究内容第15-17 页
第二章 虚拟手术系统的组成第17-23 页
  · 引言第17 页
  · 系统建立的要求第17-18 页
  · 系统组成第18-23 页
    · 硬件设备第18-19 页
    · 软件设计第19-20 页
    · GHOST SDK 软件简介第20-21 页
    · GHOST SDK 的应用第21-23 页
第三章 建模与仿真第23-34 页
  · 弹性体的基本假设第23 页
  · 常用建模方法第23-27 页
    · 有限元法(FEMS)第23-24 页
    · 边界元法(BEM)第24-25 页
    · 长单元法(LEM)第25-26 页
    · 质量-弹簧模型(Mass-spring Models)第26-27 页
  · 视觉场景建模第27-28 页
  · 力反馈模型第28-29 页
  · 碰撞检测第29-33 页
    · 概述第29-30 页
    · 约束条件第30 页
    · 基本算法第30-31 页
    · 常用碰撞检测方法第31-33 页
  · 虚拟环境建模的特点第33-34 页
第四章 柔性平面的形变仿真第34-40 页
  · 引言第34-35 页
    · 基本原理第34 页
    · 研究意义第34-35 页
  · 平面建模第35 页
  · 仿真过程设计第35-39 页
    · 概述第35-36 页
    · 程序流程第36-37 页
    · 程序实现第37-39 页
  · 仿真结果第39-40 页
第五章 血管仿真第40-53 页
  · 引言第40-41 页
  · 血管的力学特性第41-43 页
    · 血管的构造第41 页
    · 动脉血管的力学特征第41-43 页
  · 血管绘制第43-44 页
    · 基本原理第43 页
    · 3D Studio Max 简介第43 页
    · 绘制方法第43-44 页
  · 血管建模第44-45 页
    · 引言第44-45 页
    · 建模方法第45 页
  · 仿真过程设计第45-49 页
    · 概述第45-46 页
    · 程序流程第46 页
    · 交互过程第46 页
    · 程序实现第46-49 页
      · 图形刷新第46-48 页
      · 指针变形第48-49 页
  · 仿真结果第49-51 页
  · 缝合线的仿真第51-53 页
    · 缝合线模型的建立第51 页
    · 仿真过程第51-52 页
    · 实现算法第52-53 页
第六章 虚拟显微外科手术系统的应用第53-58 页
  · 引言第53 页
  · 显微外科手术机器人(MicroHand)系统第53-56 页
    · MicroHand 总体介绍第53-54 页
    · 系统结构第54-55 页
    · 手术过程第55-56 页
  · 动物实验第56-58 页
第七章 全文总结第58-59 页
参考文献第59-62 页
发表论文和参加科研情况说明第62-63 页
致谢第63 页

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