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面向显微外科手术的虚拟血管缝合仿真系统的研究
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面向显微外科手术的虚拟血管缝合仿真系统的研究
论文目录
中文摘要
第1-4 页
英文摘要
第4-8 页
第一章 绪论
第8-17 页
· 引言
第8 页
· 虚拟现实基础
第8-13 页
· 虚拟现实概念
第8-9 页
· 虚拟现实的基本特征
第9-10 页
· 虚拟现实系统的组成
第10 页
· 虚拟环境设计语言
第10-13 页
· OpenGL 语言
第10-11 页
· VRML 语言
第11-13 页
· 虚拟现实技术在医学领域的应用
第13-15 页
· 虚拟手术研究的发展
第13-14 页
· 国外研究现状
第14-15 页
· 国内研究现状
第15 页
· 本文的研究内容
第15-17 页
第二章 虚拟手术系统的组成
第17-23 页
· 引言
第17 页
· 系统建立的要求
第17-18 页
· 系统组成
第18-23 页
· 硬件设备
第18-19 页
· 软件设计
第19-20 页
· GHOST SDK 软件简介
第20-21 页
· GHOST SDK 的应用
第21-23 页
第三章 建模与仿真
第23-34 页
· 弹性体的基本假设
第23 页
· 常用建模方法
第23-27 页
· 有限元法(FEMS)
第23-24 页
· 边界元法(BEM)
第24-25 页
· 长单元法(LEM)
第25-26 页
· 质量-弹簧模型(Mass-spring Models)
第26-27 页
· 视觉场景建模
第27-28 页
· 力反馈模型
第28-29 页
· 碰撞检测
第29-33 页
· 概述
第29-30 页
· 约束条件
第30 页
· 基本算法
第30-31 页
· 常用碰撞检测方法
第31-33 页
· 虚拟环境建模的特点
第33-34 页
第四章 柔性平面的形变仿真
第34-40 页
· 引言
第34-35 页
· 基本原理
第34 页
· 研究意义
第34-35 页
· 平面建模
第35 页
· 仿真过程设计
第35-39 页
· 概述
第35-36 页
· 程序流程
第36-37 页
· 程序实现
第37-39 页
· 仿真结果
第39-40 页
第五章 血管仿真
第40-53 页
· 引言
第40-41 页
· 血管的力学特性
第41-43 页
· 血管的构造
第41 页
· 动脉血管的力学特征
第41-43 页
· 血管绘制
第43-44 页
· 基本原理
第43 页
· 3D Studio Max 简介
第43 页
· 绘制方法
第43-44 页
· 血管建模
第44-45 页
· 引言
第44-45 页
· 建模方法
第45 页
· 仿真过程设计
第45-49 页
· 概述
第45-46 页
· 程序流程
第46 页
· 交互过程
第46 页
· 程序实现
第46-49 页
· 图形刷新
第46-48 页
· 指针变形
第48-49 页
· 仿真结果
第49-51 页
· 缝合线的仿真
第51-53 页
· 缝合线模型的建立
第51 页
· 仿真过程
第51-52 页
· 实现算法
第52-53 页
第六章 虚拟显微外科手术系统的应用
第53-58 页
· 引言
第53 页
· 显微外科手术机器人(MicroHand)系统
第53-56 页
· MicroHand 总体介绍
第53-54 页
· 系统结构
第54-55 页
· 手术过程
第55-56 页
· 动物实验
第56-58 页
第七章 全文总结
第58-59 页
参考文献
第59-62 页
发表论文和参加科研情况说明
第62-63 页
致谢
第63 页
本篇论文共
63
页,
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