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自走式多功能果园作业平台的设计与试验

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自走式多功能果园作业平台的设计与试验
论文目录
 
中文摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
1 引言第9-16页
  1.1 论文研究的背景及意义第9-10页
    1.1.1 背景第9-10页
    1.1.2 意义第10页
  1.2 国内外研究现状第10-14页
    1.2.1 国外果园作业平台研究现状第10-11页
    1.2.2 国内果园作业平台研究现状第11-14页
  1.3 课题来源第14页
  1.4 研究内容与技术路线第14-16页
    1.4.1 研究内容第14-15页
    1.4.2 技术路线第15-16页
2 整机结构及工作原理第16-24页
  2.1 整机总体结构第16-17页
  2.2 主要技术参数及尺寸第17-19页
    2.2.1 主要技术参数第17-18页
    2.2.2 主要尺寸第18-19页
  2.3 工作原理第19-24页
    2.3.1 驱动原理第19-20页
    2.3.2 转向原理第20-21页
    2.3.3 调平原理第21-23页
    2.3.4 工作装置液压控制系统原理第23-24页
3 自走式多功能果园作业平台关键系统及机构的设计第24-43页
  3.1 驱动系统的设计第24-32页
    3.1.1 驱动底盘的设计及分析第24-26页
    3.1.2 驱动功率计算及变速箱选型第26-28页
    3.1.3 驱动液压马达参数计算及选型第28-30页
    3.1.4 驱动液压泵参数计算及选型第30-31页
    3.1.5 液压驱动控制系统设计第31-32页
  3.2 转向机构设计第32-33页
  3.3 工作台升降调平机构设计第33-39页
    3.3.1 工作台升降机构设计第34-36页
    3.3.2 工作台纵向调平机构设计第36-37页
    3.3.3 工作台横向调平机构设计第37-39页
  3.4 工作台展开机构设计第39-40页
  3.5 前、后果箱升降机构设计第40-43页
    3.5.1 前果箱升降机构设计第40-41页
    3.5.2 后果箱升降机构设计第41-43页
4 样机加工与性能试验第43-52页
  4.1 样机加工第43页
  4.2 样机试验第43-52页
    4.2.1 行走性能试验第44页
    4.2.2 爬坡性能试验第44-46页
    4.2.3 转弯试验第46-48页
    4.2.4 工作台升降性能试验第48-49页
    4.2.5 前、后果箱升降性能试验第49-50页
    4.2.6 调平功能试验第50-51页
    4.2.7 工作台展开功能试验第51-52页
5 结论、创新点与建议第52-53页
  5.1 结论第52页
  5.2 创新点第52页
  5.3 建议第52-53页
参考文献第53-57页
致谢第57-58页
攻读硕士学位期间的成果第58页

本篇论文共58页,点击这进入下载页面
 
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