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自走式多功能果园作业平台的设计与试验
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自走式多功能果园作业平台的设计与试验
论文目录
中文摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-9页
1 引言
第9-16页
1.1 论文研究的背景及意义
第9-10页
1.1.1 背景
第9-10页
1.1.2 意义
第10页
1.2 国内外研究现状
第10-14页
1.2.1 国外果园作业平台研究现状
第10-11页
1.2.2 国内果园作业平台研究现状
第11-14页
1.3 课题来源
第14页
1.4 研究内容与技术路线
第14-16页
1.4.1 研究内容
第14-15页
1.4.2 技术路线
第15-16页
2 整机结构及工作原理
第16-24页
2.1 整机总体结构
第16-17页
2.2 主要技术参数及尺寸
第17-19页
2.2.1 主要技术参数
第17-18页
2.2.2 主要尺寸
第18-19页
2.3 工作原理
第19-24页
2.3.1 驱动原理
第19-20页
2.3.2 转向原理
第20-21页
2.3.3 调平原理
第21-23页
2.3.4 工作装置液压控制系统原理
第23-24页
3 自走式多功能果园作业平台关键系统及机构的设计
第24-43页
3.1 驱动系统的设计
第24-32页
3.1.1 驱动底盘的设计及分析
第24-26页
3.1.2 驱动功率计算及变速箱选型
第26-28页
3.1.3 驱动液压马达参数计算及选型
第28-30页
3.1.4 驱动液压泵参数计算及选型
第30-31页
3.1.5 液压驱动控制系统设计
第31-32页
3.2 转向机构设计
第32-33页
3.3 工作台升降调平机构设计
第33-39页
3.3.1 工作台升降机构设计
第34-36页
3.3.2 工作台纵向调平机构设计
第36-37页
3.3.3 工作台横向调平机构设计
第37-39页
3.4 工作台展开机构设计
第39-40页
3.5 前、后果箱升降机构设计
第40-43页
3.5.1 前果箱升降机构设计
第40-41页
3.5.2 后果箱升降机构设计
第41-43页
4 样机加工与性能试验
第43-52页
4.1 样机加工
第43页
4.2 样机试验
第43-52页
4.2.1 行走性能试验
第44页
4.2.2 爬坡性能试验
第44-46页
4.2.3 转弯试验
第46-48页
4.2.4 工作台升降性能试验
第48-49页
4.2.5 前、后果箱升降性能试验
第49-50页
4.2.6 调平功能试验
第50-51页
4.2.7 工作台展开功能试验
第51-52页
5 结论、创新点与建议
第52-53页
5.1 结论
第52页
5.2 创新点
第52页
5.3 建议
第52-53页
参考文献
第53-57页
致谢
第57-58页
攻读硕士学位期间的成果
第58页
本篇论文共
58
页,
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。
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