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大葱茎秆力学特性测试系统的设计与试验
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大葱茎秆力学特性测试系统的设计与试验
论文目录
 
中文摘要第1-8页
Abstract第8-10页
1 引言第10-19页
　　1.1 研究背景及意义第10-11页
　　　　1.1.1 研究背景第10-11页
　　　　1.1.2 研究目的意义第11页
　　1.2 国内外研究现状第11-17页
　　　　1.2.1 茎秆力学理论研究现状第11-13页
　　　　1.2.2 茎秆力学试验仪研究现状第13-16页
　　　　1.2.3 大葱收获机研究现状第16-17页
　　1.3 研究内容和技术路线第17-19页
　　　　1.3.1 研究内容第17-18页
　　　　1.3.2 技术路线第18-19页
2 大葱茎秆力学特性测试系统机械部分设计第19-27页
　　2.1 试验仪整机设计第19-22页
　　　　2.1.1 主体机架设计第19-20页
　　　　2.1.2 夹持装置设计第20页
　　　　2.1.3 传动装置设计第20-22页
　　2.2 相关器件的选型第22-26页
　　　　2.2.1 行程开关的选型第22-23页
　　　　2.2.2 拉压力传感器的选型第23-25页
　　　　2.2.3 电机及驱动器的选型第25-26页
　　2.3 小结第26-27页
3 大葱茎秆力学特性测试系统电路部分设计第27-35页
　　3.1 电源电路设计第27-28页
　　3.2 基于STM32的主控制器设计第28-30页
　　3.3 信号放大模块设计第30-31页
　　3.4 A/D转换模块设计第31-32页
　　3.5 数据存储模块设计第32-33页
　　3.6 引脚配置及功能第33-34页
　　3.7 小结第34-35页
4 大葱茎秆力学特性测试系统软件部分设计第35-40页
　　4.1 STM32主控制器程序设计第35-37页
　　　　4.1.1 开发环境第35页
　　　　4.1.2 程序设计第35-37页
　　4.2 上位机程序设计第37-39页
　　　　4.2.1 开发环境第37-38页
　　　　4.2.2 程序设计第38-39页
　　4.3 小结第39-40页
5 大葱茎秆力学特性试验与结果分析第40-55页
　　5.1 系统的主要参数及其精确性分析第40-42页
　　　　5.1.1 技术参数第40-41页
　　　　5.1.2 传感器温漂测试第41-42页
　　　　5.1.3 整体精确性分析第42页
　　5.2 试验准备第42-43页
　　　　5.2.1 试验工具第42-43页
　　　　5.2.2 试验材料第43页
　　5.3 各影响因素的测定第43-48页
　　　　5.3.1 大葱茎秆含水率的测定第43-45页
　　　　5.3.2 土壤含水率的测定第45-46页
　　　　5.3.3 土壤容重的测定第46-47页
　　　　5.3.4 土壤硬度的测定第47-48页
　　5.4 田间起拔试验第48-54页
　　　　5.4.1 土壤含水率对起拔力的影响第48-49页
　　　　5.4.2 土壤容重对起拔力的影响第49-50页
　　　　5.4.3 土壤硬度对起拔力的影响第50-52页
　　　　5.4.4 加载速度对起拔力的影响第52-53页
　　　　5.4.5 松土深度和距离对起拔力的影响第53-54页
　　5.5 小结第54-55页
6 基于EDEM的大葱起拔力仿真第55-60页
　　6.1 EDEM简介第55-56页
　　6.2 离散元法第56页
　　6.3 EDEM仿真第56-59页
　　　　6.3.1 土壤环境的仿真第56-57页
　　　　6.3.2 大葱拔取的仿真第57-58页
　　　　6.3.3 仿真结果分析第58-59页
　　6.4 小结第59-60页
7 结论与建议第60-62页
　　7.1 结论第60页
　　7.2 创新点第60-61页
　　7.3 建议第61-62页
参考文献第62-66页
附录第66-71页
附录一：STM32主函数程序第66-68页
附录二：A/D转换程序第68-70页
附录三：上位机主函数程序第70-71页
致谢第71-72页
攻读学位期间发表论文及专利情况第72页

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