风挡雨刷同步控制系统的设计与实现

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风挡雨刷同步控制系统的设计与实现

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风挡雨刷同步控制系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-10页
1 绪论	第10-14页
1.1 研究背景及意义	第10-11页
1.2 国内外发展现状	第11-12页
1.3 论文主要研究内容及章节结构	第12-14页
2 风挡雨刷同步控制系统硬件设计	第14-26页
2.1 总体设计方案	第14-15页
2.2 微处理器的选择	第15-18页
2.3 各模块硬件设计	第18-24页
2.3.1 电源模块电路	第18-19页
2.3.2 系统复位模块	第19页
2.3.3 晶振电路设计	第19-20页
2.3.4 调试接口电路	第20页
2.3.5 档位选择模块电路	第20-21页
2.3.6 PWM信号调理电路	第21页
2.3.7 直流电机信号采集电路	第21-23页
2.3.8 串口通信模块	第23-24页
2.4 本章小结	第24-26页
3 风挡雨刷同步控制系统软件设计	第26-36页
3.1 系统软件设计的需求分析	第26页
3.2 STM32软件开发环境简介	第26-27页
3.3 系统软件设计	第27-34页
3.3.1 主程序	第27-28页
3.3.2 档位选择子程序	第28-29页
3.3.3 高速档位子程序	第29-30页
3.3.4 低速档位子程序	第30-31页
3.3.5 间歇档位子程序	第31页
3.3.6 停止档位子程序	第31-32页
3.3.7 堵转子程序	第32-33页
3.3.8 同步控制子程序	第33-34页
3.4 本章小结	第34-36页
4 风挡雨刷同步控制策略研究	第36-48页
4.1 双电机同步控制方案	第36-38页
4.1.1 机械同步方式	第36页
4.1.2 电同步方式	第36-38页
4.1.3 基于智能控制的同步控制策略	第38页
4.2 模糊控制简介	第38-41页
4.2.1 模糊控制理论的产生	第38-39页
4.2.2 模糊控制理论的发展概况	第39-40页
4.2.3 模糊控制理论的前景	第40-41页
4.3 模糊控制的基本原理	第41-43页
4.4 模糊控制器设计的基本方法	第43-46页
4.4.1 模糊控制器的设计步骤	第43页
4.4.2 模糊控制器的结构设计	第43-46页
4.4.2.1 模糊化	第43-44页
4.4.2.2 模糊规则的选择与模糊推理	第44-45页
4.4.2.3 清晰化	第45-46页
4.5 本章小结	第46-48页
5 风挡雨刷同步控制系统的模糊控制器设计及仿真	第48-58页
5.1 风挡雨刷周期数据的处理	第48-49页
5.2 模糊控制器的设计	第49-51页
5.3 模糊控制算法仿真	第51-56页
5.3.1 隶属度函数及模糊控制规则的编辑	第51-55页
5.3.2 模糊控制规则、输出曲面观测窗	第55-56页
5.3.3 模糊控制系统性能仿真	第56页
5.4 本章小结	第56-58页
6 系统测试	第58-64页
6.1 系统硬件平台搭建	第58-59页
6.2 单独控制模式测试	第59-62页
6.2.1 高速档位测试	第59页
6.2.2 低速档位测试	第59-60页
6.2.3 间歇档位测试	第60-61页
6.2.4 停止档位测试	第61-62页
6.3 同步控制模式测试	第62-63页
6.4 本章小结	第63-64页
7 总结与展望	第64-66页
7.1 工作总结	第64-65页
7.2 课题展望	第65-66页
参考文献	第66-70页
作者攻读学位期间学术成果清单	第70-71页
致谢	第71页

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