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制导弹药BTT控制系统设计

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制导弹药BTT控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-19页
  · 课题背景与研究意义第11-12页
  · 国外BTT制导武器的相关研究和发展概况第12-13页
  · 相关技术介绍第13-17页
    · BTT制导武器的特点及分类第13-14页
    · BTT制导弹药制导律的发展状况第14-15页
    · BTT制导弹药控制律的发展状况第15-17页
  · 本文研究的主要内容、组织结构第17-19页
第2章 制导弹药BTT控制系统建模分析第19-29页
  · 引言第19页
  · BTT控制系统的组成第19-21页
  · 坐标系建立及相互转换第21-23页
    · 坐标系的建立和角度定义第21-22页
    · 坐标系相互转换第22-23页
  · 弹体六自由度模型建立第23-27页
    · 弹体质心运动和绕质心转动的数学模型第23-25页
    · 模型的线性化第25-27页
  · 制导指令生成控制指令第27-28页
  · 本章小结第28-29页
第3章 二维平面带终端角约束的制导律设计第29-47页
  · 引言第29-30页
  · 弹目相对运动模型的建立第30-31页
  · 末端角约束描述第31-32页
  · 带终端角约束的鲁棒制导律设计第32-39页
    · 问题描述第32页
    · 系统的L2增益指标第32-34页
    · 鲁棒制导律设计第34-37页
    · 数值仿真与结果分析第37-39页
  · 带终端约束的有限时间收敛制导律设计第39-46页
    · 有限时间收敛相关概念第39-41页
    · 有限时间收敛制导律设计第41-44页
    · 数学仿真与结果分析第44-46页
  · 本章小结第46-47页
第4章 BTT协调控制系统的设计第47-63页
  · 引言第47页
  · BTT协调转弯控制方法讨论第47-51页
    · 侧滑角反馈的协调转弯第48页
    · 偏航角速度不变的协调转弯第48-50页
    · 侧向过载反馈的协调转弯第50-51页
  · BTT自动驾驶仪设计要求第51-52页
  · 三通道自动驾驶仪独立设计第52-58页
    · 俯仰通道第52-54页
    · 偏航通道第54-56页
    · 滚转通道第56-58页
  · 协调控制分析及设计第58-60页
  · 协调控制自动驾驶仪仿真验证第60-61页
  · 本章小结第61-63页
第5章 补偿运动耦合的BTT三维制导律设计及六自由度仿真第63-73页
  · 引言第63页
  · 三维非线性制导问题矢量描述第63-65页
  · BTT三维制导律设计第65-67页
  · 制导信息的获取第67-68页
  · 六自由度仿真及分析第68-71页
  · 本章小结第71-73页
第6章 结论第73-75页
  · 本文已完成的主要内容和研究成果第73页
  · 需要进一步研究的内容第73-75页
参考文献第75-78页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第78-79页
致谢第79页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
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