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制导弹药BTT控制系统设计
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制导弹药BTT控制系统设计
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-11页
第1章 绪论
第11-19页
· 课题背景与研究意义
第11-12页
· 国外BTT制导武器的相关研究和发展概况
第12-13页
· 相关技术介绍
第13-17页
· BTT制导武器的特点及分类
第13-14页
· BTT制导弹药制导律的发展状况
第14-15页
· BTT制导弹药控制律的发展状况
第15-17页
· 本文研究的主要内容、组织结构
第17-19页
第2章 制导弹药BTT控制系统建模分析
第19-29页
· 引言
第19页
· BTT控制系统的组成
第19-21页
· 坐标系建立及相互转换
第21-23页
· 坐标系的建立和角度定义
第21-22页
· 坐标系相互转换
第22-23页
· 弹体六自由度模型建立
第23-27页
· 弹体质心运动和绕质心转动的数学模型
第23-25页
· 模型的线性化
第25-27页
· 制导指令生成控制指令
第27-28页
· 本章小结
第28-29页
第3章 二维平面带终端角约束的制导律设计
第29-47页
· 引言
第29-30页
· 弹目相对运动模型的建立
第30-31页
· 末端角约束描述
第31-32页
· 带终端角约束的鲁棒制导律设计
第32-39页
· 问题描述
第32页
· 系统的L2增益指标
第32-34页
· 鲁棒制导律设计
第34-37页
· 数值仿真与结果分析
第37-39页
· 带终端约束的有限时间收敛制导律设计
第39-46页
· 有限时间收敛相关概念
第39-41页
· 有限时间收敛制导律设计
第41-44页
· 数学仿真与结果分析
第44-46页
· 本章小结
第46-47页
第4章 BTT协调控制系统的设计
第47-63页
· 引言
第47页
· BTT协调转弯控制方法讨论
第47-51页
· 侧滑角反馈的协调转弯
第48页
· 偏航角速度不变的协调转弯
第48-50页
· 侧向过载反馈的协调转弯
第50-51页
· BTT自动驾驶仪设计要求
第51-52页
· 三通道自动驾驶仪独立设计
第52-58页
· 俯仰通道
第52-54页
· 偏航通道
第54-56页
· 滚转通道
第56-58页
· 协调控制分析及设计
第58-60页
· 协调控制自动驾驶仪仿真验证
第60-61页
· 本章小结
第61-63页
第5章 补偿运动耦合的BTT三维制导律设计及六自由度仿真
第63-73页
· 引言
第63页
· 三维非线性制导问题矢量描述
第63-65页
· BTT三维制导律设计
第65-67页
· 制导信息的获取
第67-68页
· 六自由度仿真及分析
第68-71页
· 本章小结
第71-73页
第6章 结论
第73-75页
· 本文已完成的主要内容和研究成果
第73页
· 需要进一步研究的内容
第73-75页
参考文献
第75-78页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
第78-79页
致谢
第79页
本篇论文共
79
页,
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