基于双目视觉的连铸生产线铝锭垛定位技术研究

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基于双目视觉的连铸生产线铝锭垛定位技术研究

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基于双目视觉的连铸生产线铝锭垛定位技术研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-12页
第1章绪论	第12-19页
· 研究背景和意义	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-17页
· 连铸生产线铝锭垛定位研究现状	第13页
· 双目视觉研究现状	第13-17页
· 本文研究主要内容	第17-18页
· 论文基本结构	第18-19页
第2章铝锭垛连铸生产线系统概述	第19-25页
· 引言	第19页
· 铝锭垛连铸生产工艺概述	第19-20页
· 铝锭垛定位需求分析	第20-22页
· 基于视觉定位的测距系统	第22-24页
· 测距系统方案	第22页
· 测铝锭垛位姿描述模型	第22-24页
· 本章小结	第24-25页
第3章基于双目立体视觉的铝锭垛定位系统设计	第25-36页
· 引言	第25页
· 双目立体视觉工作原理	第25-28页
· 平行式立体视觉模型	第25-26页
· 汇聚式立体视觉模型	第26-28页
· 摄像机成像数学模型及标定方法	第28-34页
· 摄像机工作原理	第28页
· 摄像机畸变模型	第28-29页
· 世界坐标系与图像坐标系相对关系	第29-30页
· 摄像机标定研究	第30-34页
· 双目摄像机系统标定结果	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
第4章铝锭垛图像特征点的提取与立体匹配	第36-48页
· 引言	第36页
· 特征点提取算法	第36-42页
· SURF算法特征点提取	第36-39页
· 改进SURF算法	第39-42页
· 图像匹配简述	第42-43页
· 基于特征点的立体匹配	第43-47页
· 基于Harris角点的特征匹配算法	第43-44页
· 基于Harris角点和改进的SURF特征提取的匹配算法	第44-46页
· 铝锭垛图像匹配实验结果分析	第46-47页
· 本章小结	第47-48页
第5章误差分析和实验结果	第48-54页
· 引言	第48页
· 测距公式误差修正	第48-52页
· 两台摄像机光轴夹角	第48-50页
· 摄像机坐标平移量	第50-52页
· 双目测距实验及结果分析	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
总结与展望	第54-56页
论文总结	第54页
论文展望	第54-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
附录发表的学术论文	第60页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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