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基于Kinetis+FPGA的小型移动机器人平台设计

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基于Kinetis+FPGA的小型移动机器人平台设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
  · 本课题背景第8-9页
  · 轮式移动机器人的国内外研究现状第9-11页
  · 轮式移动机器人平台的研究意义第11-12页
  · 论文主要内容安排第12-13页
2 移动机器人平台总体架构分析第13-18页
  · 移动机器人系统的整体结构分析第13-14页
  · 移动机器人平台的硬件系统需求分析第14-17页
  · 移动机器人平台的软件系统需求分析第17页
  · 本章小结第17-18页
3 移动机器人平台硬件系统的模块化设计第18-40页
  · 移动机器人平台的硬件设计方案第18-19页
  · 移动平台的硬件结构设计第19-20页
  · 感知与运动层的硬件结构设计第20-27页
  · 实时控制层的硬件结构设计第27-35页
  · 电源系统的硬件结构设计第35-39页
  · 本章小结第39-40页
4 移动机器人平台的软件系统设计分析第40-53页
  · 移动机器人平台的软件设计方案第40-42页
  · 传感器模块的控制方案第42-46页
  · 电机驱动控制方案第46-52页
  · 本章小结第52-53页
5 移动机器人平台测试与分析第53-57页
  · 电源完整性测试第53-55页
  · 基于图像传感器的路径识别测试第55-56页
  · 本章小结第56-57页
6 全文总结与展望第57-59页
  · 全文总结第57-58页
  · 研究展望第58-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-64页
附录 攻读学位期间发表论文目录第64页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
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