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五轴数控机床模拟训练机研发
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五轴数控机床模拟训练机研发
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-13页
　　· 课题来源第8页
　　· 研究背景及意义第8-9页
　　· 五轴数控技术发展趋势第9-11页
　　· 数控机床模拟器技术的国内外研究现状及发展趋势第11-12页
　　· 课题的主要研究工作第12-13页
第二章 五轴数控机床模拟训练机总体设计第13-17页
　　· 数控机床简介第13-14页
　　　　· 数控机床的组成第13-14页
　　　　· 数控机床的工作原理第14页
　　· 数控模拟系统构建的基本原则第14-15页
　　· 系统的主要功能第15页
　　· 系统的总体结构第15-16页
　　· 本章小结第16-17页
第三章 基于刚体动力学的五轴数控机床模拟系统研究第17-28页
　　· 运动分析第17-20页
　　　　· 平移变换第17-18页
　　　　· 旋转变换第18-20页
　　· 常见五轴数控机床的构造模式第20-22页
　　· 五轴数控机床的运动求解第22-26页
　　　　· 双转台型五轴数控机床的运动求解第22-25页
　　　　· 双摆头型五轴数控机床的运动求解第25-26页
　　　　· 非正交五轴数控机床的运动求解第26页
　　· 本章小结第26-28页
第四章 模拟机训练系统操作模块研究第28-43页
　　· 模拟训练系统的需求分析第28页
　　· 仿真系统的功能模型第28-34页
　　　　· 仿真系统开发环境的选择第29-30页
　　　　· OpenGL概述第30-33页
　　　　· 模型构建第33-34页
　　· 机床手轮功能的实现第34-36页
　　　　· 硬件结构第34-35页
　　　　· 手轮数据设定第35页
　　　　· 软件设计第35-36页
　　· 机床多系统的实现第36-39页
　　　　· 实现原理第36页
　　　　· 工控机程序编写第36-39页
　　· 机床面板功能的实现第39页
　　· 虚拟电机运动的实现第39-41页
　　· 本章小结第41-43页
第五章 实验第43-49页
　　· 实验目的第43页
　　· 实验步骤第43-44页
　　· 实验方案及过程第44-48页
　　· 实验分析第48-49页
第六章 结论与展望第49-51页
　　· 结论第49页
　　· 展望第49-51页
参考文献第51-55页
致谢第55-56页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文第56页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。
 
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