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铝锭伺服堆垛机XZ轴及旋转运动速度特性分析

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铝锭伺服堆垛机XZ轴及旋转运动速度特性分析
论文目录
 
摘要第1-9页
Abstract第9-13页
第1章 绪论第13-22页
  · 课题背景和意义第13-14页
  · 堆垛技术及发展趋势第14-16页
    · 堆垛技术第14-15页
    · 发展趋势第15-16页
  · 国内外研究现状综述第16-20页
    · 国外研究现状第17-19页
    · 国内的研究现状第19-20页
  · 研究内容和目标第20-21页
    · 研究内容第20-21页
    · 研究目标第21页
  · 本章小结第21-22页
第2章 堆垛机的路径规划和运动分析第22-31页
  · 堆垛机的结构第22-23页
  · 堆垛机的运动学分析第23-25页
    · 堆垛机的工作流程第23页
    · 堆垛机的运动分析第23-24页
    · 铝锭层的坐标建立第24-25页
  · 堆垛机运动轨迹的规划第25-27页
    · 堆垛机基础位移的规划第25-26页
    · 堆垛机的运动路径第26-27页
  · 三次样条函数的建立第27-30页
    · 三次样条插值函数的定义第27-28页
    · 三次样条插值函数的构建第28-29页
    · Matlab仿真及求解第29-30页
  · 本章小结第30-31页
第三章 调速曲线在伺服系统中的应用第31-45页
  · 引言第31页
  · 伺服电机三种控制方式第31-34页
    · 转矩控制模型第31-32页
    · 位置控制第32-33页
    · 速度控制第33-34页
  · 常用加减速曲线的介绍第34-39页
    · 梯形加减速曲线第34-36页
    · 指数加减速曲线第36-37页
    · S形加减速曲线第37-39页
  · 三角函数调速曲线设计第39-42页
    · 数学函数的构造第39-41页
    · 加减速算法过程分析第41-42页
  · 三角函数加减速曲线的仿真第42-44页
  · 本章小结第44-45页
第4章 系统模型的建立与仿真第45-55页
  · 仿真工具简介第45-46页
  · 伺服控制系统建模第46-51页
    · 电机转子转矩的数学模型第46-48页
    · 电流环的仿真建模第48-49页
    · 速度环的仿真第49-50页
    · 位置环的仿真第50-51页
  · 机械传动系统建模第51-54页
    · 建模软件的选取第51-52页
    · 机械系统模型的建立第52-53页
    · 模型的导入第53-54页
  · 本章小结第54-55页
第5章 堆垛机机电联合仿真研究第55-69页
  · ADAMS仿真软件简介第55-56页
    · ADAMS仿真步骤第55-56页
  · 机电联合仿真建模第56-61页
    · 机电联合仿真原理第56-58页
    · 驱动系统联合仿真第58-60页
    · 伺服驱动建模第60-61页
    · 分析显示模块第61页
  · 堆垛机运动学仿真第61-68页
    · 检查模型和分析参数设置第61页
    · 仿真实验及分析第61-68页
  · 本章小结第68-69页
总结与展望第69-71页
  结论第69页
  展望第69-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
附录A 攻读硕士期间所发表的学术论文第75页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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